10月28日，智元机器人宣布对Genie Sim仿真平台进行重大版本升级，聚焦柔性物体仿真这一行业难题，打通真实空间重建、柔性交互仿真、能力评测与策略后训练完整链路。官方披露，升级后的平台在跨4款机器人本体、22项复杂任务的对照实验中，仿真与真机任务得分相关性达到96.7%，试图以“可信仿真”为具身智能从算法原型走向产业应用提供基础设施。

这是智元“AI WAVE”系列发布的又一技术成果。就在此前几天，智元已密集发布AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”数据集、一站式具身智能作业平台Genie Studio 2.0、重载工业机器人G2 Max以及具身Agent框架Genie Master。按官方日程，10月29日智元还将在上海世博中心举行“2026智元创新日”，发布具身基座大模型及“三智一体”最新技术突破。高密度技术发布背后，正值市场对其融资、估值与IPO节奏高度关注。

据报道，10月13日起市场传出智元启动新一轮融资，规模约10亿至15亿元、最新估值约500亿元。有分析称，按港交所相关规则，若公司在递表后、上市前完成新融资，除非获得特殊豁免，需待最后一笔融资完成后满120天方可挂牌，这可能将其IPO时间锁定至2027年一季度前后。但智元方面对融资、估值及IPO安排均未回应。

面对外界的一些质疑声，智元选择用技术发布正面回应。10月28日升级的Genie Sim，核心卖点正是“仿真里跑出来的结果能否等价于真实世界”。柔性物体仿真长期是行业难点：布料褶皱、绳索滑动、抓取挤压带来的形变会持续改变操作条件，过去仿真擅长刚体模拟，面对柔性物体常出现“仿真里满分、真机上翻车”。

真实世界-仿真环境柔性操作的力矩和触觉对比

Genie Sim通过自研物理引擎做规则化物理计算，并搭配世界模型完成场景演化预测，以双路径还原复杂柔性交互；其中Genie Sim Engine采用多物理求解器协同架构，实现刚柔接触分区求解，并通过真机数据校准质量密度、摩擦系数和阻尼等属性，实现20倍加速。Genie Sim Dream则基于真实画面推演机器人动作后的场景变化，支持多步长连续操作测试，并可调用视觉大模型自动判别任务完成度。

在评测侧，Genie Sim Benchmark新增灵巧操作、全身协同、精细操作、本体迁移四大维度；平台同步上线Genie Sim×RLinf并行后训练框架，形成“评测定位短板—仿真并行训练—再次评测验证”的闭环。Genie Sim Sandbox则把场景从桌面操作拓展至家居、工厂商超、餐饮办公等开放环境，支持Agent系统自主规划长流程任务。

Agent在仿真开放环境中探索进化

有分析称，智元“AI WAVE”系列发布既是对具身智能技术难题的攻关，也是在IPO窗口期前向市场展示“全栈闭环”能力。官方信息显示，智元2025年收入10.5亿元，2026年上半年出货9700台、份额超43%，2026年一季度单季收入已超过10亿元。9月第20000台通用机器人下线。

文、图/广州日报新花城记者：陈庆辉
广州日报新花城编辑：李光曼