10月12日，以“智能经济，智造无界”为主题的第二十六届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在上海开幕。本届工博会展览面积31万平方米，吸引来自全球24个国家和地区的3200余家中外展商参展。

记者了解到，此次美的集团旗下两家公司“亮相”本届工博会：库卡正式发布“开天KAI”智能平台，威灵机器人部件则亮出了四大新品。值得一提的是，这些产品和解决方案，一个管“大脑”，一个管“关节”。当前，机器人迎来“应用潮”，但要真正“走”进工厂、“走”进生活，既要有能想的“脑子”，也要有能动的“身体”和扛造的关节。此次美的则带来了相应解决方案。

库卡推出新款机器人

当前的工厂，其实不缺数据。传感器布满了，设备都是智能的，屏幕上一堆数字。但问题是：数据有了，决策还是人在做，执行还是各干各的。就像一个人，眼睛能看见、耳朵能听见，但脑子不指挥手脚。

此次库卡在工博会上带来了“开天KAI”智能平台，该平台将为数智工厂装一个“中枢”。据悉，依托该平台，可汇总所有设备的数据，由平台统一分析、统一调度，然后把指令发回去让设备执行，执行完再反馈、再优化。而且这个系统会“越用越聪明”。其中，该平台推出“数字孪生”功能——在电脑里“虚拟”一个工厂，AI想出的决策，先在虚拟工厂里“跑”一遍，确认没问题了再下发到真实设备上。

有了“脑子”，还得有能动的“身体”。此次，库卡还推出多款机器人产品：一款协作机器人，它能听人说话、自带AI视觉、零配置就能开工；一套具身智能产品，AI不再只跑在服务器里，而是装进了能动的机器人“身体”里，一套“大脑”能适配多种机器人形态；一个工业级轮式人形机器人MIRO，能搬20公斤，续航6小时以上；还有一套到现场通电就能用的焊接方案。

为展示库卡旗下机器人协作性能，本届工博会上，库卡还通过有趣的展台互动进行展现。现场，你放一只杯子，机器人自己“看见”、抓取，还装好爆米花递给你；你对协作机器人说句话，它就给你冲杯咖啡。工业智能在这些互动里变得能看见、能对话，不再是冰冷的机械臂在那儿转圈。

工博会上机器人协作展示

不只是“脑子”，美的此次还带来了“关节”产品。当前，机器人要动起来，需要靠可靠的电机、减速机、关节模组等核心零部件。这些藏在金属壳子里的部件，决定了机器人到底能干多少活、干得多精细、用多久不坏。此次，威灵机器人部件带来了四件新东西，让机器人的关节更轻、更稳、更有力气。

首先是威灵全新一代力控一体关节模组性能参数行业领先，这个最像人的“手感”——它数据领先，能感知0.02牛·米的力变化，如碰到了一粒米的重量，千分之一秒内就能反应过来。而且，这个模组中的谐波减速机、行星减速机、无框力矩电机、伺服驱动器等核心部件，威灵均实现全栈自研、掌握核心产品工艺，这也使得产品品质更有保障、交付自主可控。

第二款是无框力矩电机，它广泛应用于机器人关节模组中，是其核心的关键部件之一。机器人在搬重东西的时候，电机容易发烫，一发烫力气就不稳。威灵无框力矩电机应用了低温升技术，能够为关节模组更卓越的性能表现兜底。

威灵展示各类核心部件

一款新的人形专用谐波减速机同样引人注目。它是装在人形机器人关节里的传动部件，但威灵将这一部件重量直接砍掉一半，体积也小了一圈，且精度保持能撑过一万小时。这让机器人更加轻量化。

最后一款是威灵RV&MC摆线减速机产品，这款产品的不同系列可以应用在轻负载工业机器人以及人形机器人上。得益于产品采用特殊齿形、减摩抗磨技术，效率达85%以上，非常高效。而且与行业现有产品相比，威灵RV&MC摆线减速机在高抗冲击性、高爆发、轻量化上也表现突出。

据悉，此次工博会上威灵展示的新品，从电机到减速机再到模组，全部实现自主研发生产。目前，威灵在中国上海、佛山和大阪各有一个研发中心，产线自动化率超过80%，一年能交付20万台（在投33万台）减速机、6万台（在投15万台）关节模组、21万台伺服电机。

文/广州日报新花城记者：黄子宁
图/企业提供
广州日报新花城编辑：吕惠