机器人参考了解到，枢途科技(深圳)有限公司(以下简称“枢途科技（SYNAPATH AI）”)，近日完成亿元人民币Pre-A轮融资，本轮由鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投。这是公司一个月内完成的第三轮融资。

枢途科技成立于2024年，是一家致力于构建以视频为核心的具身智能数据管线的“基建型”公司。公司依托高精度视频定向升维、跨域映射（Retargeting）等关键技术，将海量互联网视频转化为可学习、可迁移的高质量多模态数据。

目前，枢途科技已构建由SynaData和SynaTac组成的双引擎产品矩阵。其中，SynaData将人类行为转化为可用于模型训练的高质量数据，相关产品已完成交付与应用验证，持续服务超过60%的百亿估值具身智能独角兽企业。在现有数据业务与客户基础上，枢途正通过SynaTac布局机器人接触智能，拓展新的增长方向。

枢途科技公众号

目前，该公司已与多家人形机器人厂商、服务业头部企业及高校建立了深度合作并实现订单交付；同时获得前微软全球副总裁陆奇博士及多家知名机构的投资支持。本轮融资将进一步支持触觉技术的研发与验证，推动SynaTac的技术与产品迭代，使枢途在持续完善数据产品、提升交付能力的同时，拓展面向机器人真实执行的业务布局。

双引擎布局
消除世界理解与接触执行鸿沟

SynaData以真实场景中的人类行为数据为基础，通过视频升维、人-物交互重建与跨本体映射，将人类操作视频转化为包含动作轨迹、物体位姿与接触信息的结构化、多模态训练数据，为不同模型和机器人本体的训练提供支持。

围绕不同的数据处理与训练需求，SynaData已形成三类数据产品：Syna-Ego面向真实场景中的第一视角视频升维，Syna-Exo面向多视角融合与4D升维，Syna-RR面向跨本体动作重映射。三类产品共同为模型理解人、物体与环境之间的关系，以及学习具体操作过程提供数据支持。相关数据产品已完成交付与应用验证，获得头部科技厂商批量采购。

在已有数据业务基础上，枢途正通过SynaTac布局接触智能这一新的增长方向。机器人理解任务，并不意味着能够稳定完成任务。在真实作业中，机器人还需要判断接触是否稳定、施加多大力度，并感知滑移、形变与阻力，根据反馈及时调整动作。如何在接触过程中准确判断并及时修正动作，是机器人从理解任务走向可靠执行需要解决的关键问题，也是SynaTac的研发重点。

SynaTac将来自不同传感器、采用不同格式的触觉数据转化为统一的结构化表征，用于接触策略训练。其研发重点包括物体、动作与接触状态的对齐，以及视觉、触觉和机器人状态的融合。在此基础上，公司结合示教、交互与试错开展接触策略训练，利用高频反馈修正动作，推进接触智能在灵巧手及不同机器人本体上的端侧训练与部署。

从SynaData提供模型理解世界所需的训练数据，到SynaTac探索接触策略的训练与端侧部署，两条产品路线分别面向世界理解与接触执行，共同服务于人类经验向机器人技能的转化。

评测补齐能力验证环节
为产业协作建立共同参照

在推进双引擎产品研发的同时，枢途首次公开具身数据与技能评测体系，将数据供给、模型训练和机器人执行联系起来，验证产品与技术对机器人能力的实际贡献。

枢途科技公众号

该体系以真实任务为起点，覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三个阶段。评测结果将反馈至数据生产、表征优化、模型训练与技能迭代，形成从能力验证到产品改进的持续反馈机制，为双引擎产品研发和客户应用提供依据。

枢途的业务连接人类行为数据与机器人任务执行，面向不同模型、本体和场景提供可复用的数据与技术支持。基于这些跨环节的实践，公司能够将数据质量、训练贡献和任务表现纳入同一条验证链路，并与产业伙伴围绕共同的任务目标开展验证和协同改进。

随着真实项目与开放验证的推进，枢途将与产业伙伴逐步积累可复用的任务基准、评测方法和测试流程，为具身数据与机器人技能相关标准研究提供实践基础，推动人类经验更高效地转化为机器人能够稳定执行的技能。

文/广州日报新花城记者：阮元元 实习生：庾鸿勋  
广州日报新花城编辑：霍泽凯