引言丨具身智能在文旅场景的落地，目前路径较为单一：大量厂商扎堆人形服务机器人，场景集中在景区迎宾、场馆讲解，功能趋同，仅靠简单语音交互制造短暂新鲜感，长期引流价值有限。与此同时，传统仿真恐龙产业已耕耘三十年，但本质仍是程控机械道具——依赖预置脚本循环动作，不具备感知与决策能力。

7月28日，华南地区规模最大的综合性自然博物馆——深圳自然博物馆开馆，全馆300余件仿真模型中，越疆科技打造的两只超大型仿生恐龙，是仅有的具备自主交互能力的“活态展品”。这一案例的真正价值，在于它跳出了人形机器人功能红海，将完整具身智能能力植入仿生躯体，在国内首次跑通了超仿生生物从研发、交付到运营的全商业闭环。

深圳自然博物馆越疆的三角龙与霸王龙

本文将从技术壁垒、商业逻辑、产业价值三个维度，拆解这一细分赛道的成形逻辑与产业启示。

◆“焕活”古生物的技术壁垒是什么？

传统仿生恐龙和越疆超仿生恐龙，看着都是恐龙，本质上是两回事。

传统仿生恐龙是一套机械装置。全身十几个关节，每个关节的动作由预置脚本控制，什么时候抬头、什么时候摆尾、什么时候吼一声，都是提前写好的程序，到点播放。它没有眼睛，没有耳朵，不知道自己身边站着多少人，也感知不到有人在靠近。它只是一台设定好剧本的“精密提线木偶”。

越疆做的是另一类产品：超仿生生物。它身上装满了传感器，能看见人群在靠近，能听见声音的方位，能感知光线的明暗。这些信息被传回大脑——一个自研的具身大模型，经过实时计算，决定当下应该做什么反应。霸王龙感受到有人靠近，会压低身子、发出低吼；三角龙则可能侧过身、做出防御姿态。每一次反应都不是写好的剧本，而是根据现场环境“即兴”生成的。

两者的差别，就像一个八音盒和一个钢琴手。八音盒的旋律再优美，也是固定的；钢琴手每一遍演奏都可能不一样，因为他听得见现场，看得见观众。

越疆之所以能做这件事，是因为它同时打通了四件事：

硬件——十年前它就开始做工业协作机器人，精密传动、伺服控制、力反馈，这些技术在工业场景里打磨了上万个小时。把工业级的关节控制能力装进一只9米的恐龙身体里，是从“工业精度”到“仿生自然感”的转化。

大脑——自研的空弈具身大模型，在LIBERO国际评测里排名第一，平均成功率99.25%。这不是一个语音问答模型，而是一个专门做物理交互决策的模型，它要决定什么时候动、怎么动、力度多大、节奏多快，每一帧都在做连续决策。

工艺——皮肤肌理、动态血管、分层鳞片、可变虹膜，这些来自影视级特效的工艺积累，和机器人机械工程完全是两个世界。机械工程讲究精度和可靠性，仿生工艺讲究逼真和生命力，能把两套语言体系捏在一起的团队，行业内极少。

运营——恐龙交付之后，不是一锤子买卖。越疆提供OTA内容更新，不断给恐龙换新剧本；提供硬件维护，保障全天候运行；还能帮场馆开发研学课程、设计交互体验。它卖的不只是这台机器，更是一套持续运转的内容服务系统。

传统道具厂商有工艺，没有智能；机器人公司有算法，不懂工艺；系统集成商能拼凑方案，但没有自研硬件和模型。越疆恰好把这四块拼图都凑齐了。

◆ 文博场景为何是优质试验田？

人形机器人落地家庭与工业，仍面临成本、安全、泛化三重瓶颈。而超仿生生物切入的文博文旅市场，具备独特的商业优势。

国内自然馆、科技馆及主题乐园存量极其可观，且各地新建文化场馆普遍将沉浸式科技展项作为核心引流配置。静态化石与雕塑同质化严重，策展方对差异化体验内容的需求日益迫切。

具备自主交互能力的仿生生物展项，能够显著拉长观众停留时长、提升复游率，其引流与科普双重价值已被深圳自然博物馆开馆以来的火爆场面所验证。文博机构拥有固定的科普预算与引流投入，政企采购需求确定性相对较强，为技术方案提供了稳定的支付意愿。

在商业化路径上，越疆已初步建立面向全球娱乐、教育、文旅市场，提供从创意、研发、生产到租售的全流程一站式解决方案。团队汇集十五年电影与文旅创意策划及落地经验，结合越疆在机器人与具身智能领域十余年的技术积累。“一脑多体”的平台架构使得核心软硬件在多品类间复用，边际成本递减效应一旦释放，商业模式的延展性将自然打开。

约束同样存在，但越疆已有针对性布局。巨型仿生设备定制属性较强，完全标准化量产难度不低，越疆同步推出了小型消费级仿生恐龙（如三角龙、提箱龙、中华龙鸟等），以更轻量的形态拓展户外巡游、科普进校园等移动场景；多自由度持续交互对算力与功耗要求较高，随着端侧大模型小型化与能效优化，这一瓶颈正在收窄；行业统一的运维与安全规范尚处空白，作为先发者，越疆在多场馆长期运营中积累的实操经验，某种意义上正在为行业摸索可参照的运维标准。

从恐龙蛋孵化出来的恐龙幼态

◆ 真实场景是最务实的训练场

行业普遍存在一种认知惯性：具身智能的终极形态必是人形。但越疆的实践提供了另一重解答——具身智能的本质是让AI拥有物理躯体完成现实交互，人形并非唯一答案。

当前，人形机器人在开放环境中仍面临泛化能力不足、安全性存疑、成本高昂等硬约束，短期难以规模化落地。而博物馆、主题乐园属于可控开放场景，人流真实但风险可控，是高价值的技术训练场。

游客的无规则靠近、多变噪声、复杂光线等真实扰动，持续回流至空弈DobotWAM具身大模型，优化多模态感知、动态姿态控制与人机情感交互能力。这套经实景打磨的运动控制与决策算法，未来可反向赋能人形、多足等通用机器人研发，实现跨形态技术复用。

更深远的意义在于，超仿生生物正在重构文博展陈逻辑：观众从“观看静态标本”转向“与活态生命双向交互”，越疆将古生物科普、数字IP与具身智能融合，创造了一个区别于传统道具与人形机器人的全新增量市场。

深圳自然博物馆的爆火，验证了这条细分赛道的真实需求与支付意愿，为行业提供了一套可盈利、可迭代的商业样板。随着具身智能大模型与仿生工艺持续升级，更多史前生物与珍稀物种将以“智能活态”进入更多场馆，加速具身智能的场景化验证与商业闭环。

深圳自然博物馆越疆的三角龙

◆“复活”两只恐龙背后
越疆的“具身生态”拼图

越疆想做的远不只是制造一场感官奇观。其背后是一张更大的产业拼图——“具身生态”。

简单理解越疆的野望，就是用一套聪明的具身智能大脑，驱动不同形态的身体，同步落地工厂、商场、文旅与家庭等工业端到消费端场景。

超仿生恐龙背后，是横跨四条核心赛道的产品矩阵：协作机器人、人形机器人、多足机器人、超仿生生物。协作臂的微米级精度赋能人形灵巧手，多足的复杂地形通过性反哺仿生生物行走，仿生生物的实时交互又回馈人形的行为生成。每一条线都在给其他赛道积累技术资产。

未来当机器人真正在这些场景中产生规模化价值时，越疆这条“先找准商业场景、再迁移能力和形态”的灵活打法，可能比死磕通用人形，更早跑出商业价值。

文/广州日报新花城记者：阮元元 实习生：庾鸿勋
图/受访单位提供
广州日报新花城编辑：蔡冬庆