近日，被誉为机器人学界“奥林匹克”的IEEE ICRA 2026国际机器人与自动化大会在奥地利维也纳圆满落幕。在大会官方重磅赛事LeHome Challenge 2026真机赛决赛中，由香港中文大学（深圳）学子郭书杞作为核心成员组成的sZs代表队，凭借扎实的技术方案与稳定的现场发挥，斩获全球总冠军，以895分的高分登顶榜单，成功战胜往届夺冠团队等多支国际顶尖强队，展现了中国青年学子的硬核科创实力。

郭书杞

IEEE ICRA是全球机器人与自动化领域影响力最大、级别最高的顶级学术会议。本届LeHome Challenge为全球首个聚焦家庭场景衣物柔性操作的专业机器人赛事，区别于常规刚性物体操作竞赛，主打真实居家复杂场景实操考核，是衡量机器人具身智能、真实场景落地能力的核心权威赛事。衣物柔性物体形态多变、状态建模难度大、操作不确定性强，对机器人视觉感知、长程决策、接触交互、自主纠错等综合能力提出极高要求，是机器人领域公认的世界级技术难题。

此次夺冠，充分印证港中大（深圳）团队在具身智能、柔性机器人操作领域的前沿技术突破。备赛期间，团队克服时间紧张、真机调试难度大等诸多挑战，在一周内完成多轮算法迭代优化，将VLA视觉语言行动模型、高精度视觉感知、智能控制策略与真机部署深度融合，打通从理论创新、算法优化到实景落地的完整技术闭环，完美攻克柔性物体长程自主操作难题。

赛后，团队核心成员郭书杞表示，本次赛事高手云集、竞争激烈，高强度的备赛过程锤炼了团队的技术能力与抗压能力。他由衷感谢学校荆炳义、王本友两位教授的悉心指导，导师团队的专业赋能与自由探索的科研氛围，为项目突破提供了关键支撑。

据了解，郭书杞为港中大（深圳）数据科学学院在读硕士，深耕具身智能、真实世界智能系统研究领域，聚焦人工智能从“感知理解”到“自主行动”的核心技术攻关，多项科研成果被国际顶级会议收录。他将于2026年9月开启博士联合培养阶段，持续深耕真实场景机器人可靠行动与通用智能体研究。

近年来，香港中文大学（深圳）深耕人工智能、数据科学、机器人工程等前沿交叉学科，构建跨学科育人、科研实战、竞赛赋能的立体化培养体系。学校依托优质科研平台与导师资源，鼓励学生直面行业顶尖难题、参与国际顶级赛事，以赛促学、以研促创，持续培育具备全球竞争力的青年科创人才。此次斩获全球冠军，是学校跨学科协同育人、产学研深度融合成果的生动体现，也彰显了深圳在人工智能与机器人科创领域的强劲发展活力。

文、图/广州日报新花城记者：轩慧、王纳 通讯员：潘莹
广州日报新花城编辑：何波