人形机器人迎来从工业场景向家庭消费场景延伸的历史性时刻。

6月30日，优必选科技在深圳举办2026年度全球发布会，正式推出全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列，包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品，售价分别从11.98万元、16.98万元至99万元不等。发布会现场公布了订单数据：全渠道累计突破13361台，优必选已在深圳建立产线，力争年内交付。这也是全球首款宣布规模化量产的消费级全尺寸超仿生人形机器人。

在中国乃至全球人形机器人行业，优必选确实算得上“元老级”的存在。

时针拨回2012年，当优必选创始人兼CEO周剑卖掉房子车子、押上全部身家研发伺服舵机时，“人形机器人”这个词在绝大多数人听来还像是科幻片里的设定。

十余年后的今天，优必选已是全球唯一在全尺寸人形机器人赛道实现年度交付超千台的企业。如今又凭借前瞻的眼光和魄力，以超仿生全尺寸人形机器人，直接撕开了一个全新的万亿级家庭情感陪伴赛道。

终结孤独：从“工具”到“伙伴”的跨越

为什么押注这个近乎是“无人区”的赛道？

在逐梦人形机器人15年的周剑看来，当人类迈过温饱阶段，精神与心理需求便浮出水面——孤独、抑郁、渴望被看见与陪伴，已成为这个时代很多人的普遍困扰。超仿生机器人能变成远方父母的样子、扮演贴心的伙伴，为那些需要慰藉的灵魂提供回应。

而这种需求是否真实存在？目前超过1.3万台的订单已经给出了答案。

发布会上，优必选创始人兼CEO周剑发布了面向下一个十年的“人机共生”战略，提出三步走路径：从替代高危重复劳动解放人力，到渗透生活提供陪伴服务，最终走向人机深度融合。这标志着这家以工业机器人Walker S系列闻名的企业，正式将战略重心之一倾斜至家庭消费场景。

首席品牌官谭旻则用一组数据描绘了蓝图：预计2026至2036年，中国超仿生机器人市场将从百亿级爆发至万亿级，“人机陪伴经济是人类历史上第一个情绪价值无上限、陪伴无边界、全生命周期覆盖的刚需场景”。优世界U1系列正是其抢占这一高地的核心产品。

说到底，这是一个关于“终结孤独”的万亿级叙事。当社会结构“原子化”加速，空巢老人、独居青年等独自留守在家的人——每一个孤独的个体都是一片未被开垦的需求洼地。优必选赌的是，情绪价值将是人类最终极也是最大的消费刚需。

在产品力上，U1系列展示了技术自研的纵深：拥有88个自由度及独创双支点仿生颈椎，覆盖人类90%基础动作；搭载全球首个针对长期陪伴的情感大模型，可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%；仿生快慢脑架构借鉴认知神经科学，实现500毫秒直觉反应与千亿级参数深度推理的协同；自研时序控制器将语音—唇形同步延迟控制在20毫秒内，削弱了过往仿生机器人常见的“割裂感”。

场外真实体验：当人类触碰“仿生”的边界

发布会外场，优必选搭建了占地4000平方米的沉浸式人机共生艺术空间，设置了模拟客厅、养老陪伴、迎宾接待、心理疗愈等多个场景。U1系列各款产品分散其中，发型、衣着等外形根据场景定位略有差异。

广州日报《机器人参考》记者近距离观察U1真机，其面部材料的透光性与皮肤纹理的细腻度确实不同于过往仿生机器人常见的硬质硅胶质感；当站在U1身侧进行语言交互时，它除了嘴部张合，也会伴随头颈部微微转动、眼神注视身边的人，动作轨迹带有明显的预判与顺应性，而非程式化的机械响应。

记者触摸体验U1产品

与之握手时，其白皙修长的手掌传递出接近人体皮肤的弹性回馈，手指可被自然摆弄成各种拟人的弯曲弧度，体温略低于人类。指尖触及掌心的那刻，真实的物理回弹与微凉触感交织，一种介于惊奇与不安之间的情绪悄然在记者内心升起——让人不禁感叹机器人仿生能力走到这一步，已不只是技术的胜利，更是对人类感知边界的一次试探。

记者在诊疗场景中通过语音交互体验U1产品

这些细节，正是优必选依托高精度仿生建模与多视角数据采集体系、在逼真度与人类心理接受度之间寻求平衡，避免“恐怖谷”的具体体现。

当然，这种“高度类人”的程度仍有边界。譬如在连续对话中，机器人的回应仍呈现模式化痕迹等问题。未来，情感陪伴大模型在长时交互中的连贯性与一致性，仍有待更大规模用户数据的检验与后续迭代。

隐私与伦理如何跑在技术前面？

当人形机器人以“伴侣”身份进入家庭卧室与客厅，最受公众关注的除了参数与价格，还有一个更为根本的问题：隐私安全与伦理治理，如何跑在技术前面？这也是在场许多媒体追问的焦点。

在发布会现场，优必选也正面积极地回应了这一关切。

周剑在采访中透露，在治理架构层面，优必选正式揭牌成立“人工智能与机器人伦理道德委员会”，聘请首席法律专家，联合主流网站开展人机伦理专项研究，从法律、社会、哲学层面规范仿生机器人发展，同步探讨人形机器人相关立法配套事宜，划定科技伦理底线。

目前公司内部已建立覆盖专家委员会运行、科技伦理章程、评审机制、操作指南的三级科技伦理审查体系，并与数据保护、未成年人保护、产品网络安全形成协同规划。未来还将发布合规年度报告与科技伦理年报，接受外部独立评审。

在数据安全这一极为敏感的环节，U1系列在硬件和软件协议上都做了多重防护——所有感知、交互、记忆数据仅在本地设备上运行。优必选承诺绝不私自采集、调用用户个人数据用于公司模型训练与技术研发，数据所有权完全归属用户，用户可随时查看、导出与删除。硬件供应链亦全流程合规，配套环保与安全多重认证。

周剑在谈及这一系列布局时表示，当智能物种进入人类生活、而所处领域在科技伦理上尚属空白时，领军企业有义务向前探索。

如何迎接“人机共生”前夜？

当然，将售价11.98万元至99万元的人形机器人推向家庭，仍面临成本高、场景单一与智能化不足等现实瓶颈。

周剑当天坦言，家庭陪伴尚处早期阶段，需要“非常长远的耐心”。但在他看来，工业、商用、家庭三条线并非此消彼长的选择题，而是必须同步推进的必答题。

超仿生机器人面部特写

目前他将精力五五分配。一半投入工业/商业场景——这些领域技术泛化性更强、物理世界数据积累更快，是当下能够产生商业回报的基本盘；其余精力则倾注于家庭，那是“最有想象力、也最能带来生态”的长期战场。“进度条不同。”他说，“但方向从创业第一天起就没有变过。”

对于人机共存的终局，这位在行业摸爬滚打十余年的“老兵”给出了自己的判断：硅基生命擅长精确记忆与超强运算，碳基生命则拥有共情与创造的天赋，两者并非替代，而是分工。当机器人卸下人类身上枯燥、重复、繁重的劳作枷锁，人才有可能真正回归热爱、创造与情感。“好好珍惜作为劳动力最后的光阴，”周剑半开玩笑地说。

关于机器人与人类的关系，周剑明确表示，“人是主人，机器人是管家”，人类负责决策，机器人负责链接与执行。在他看来，人类发展的逻辑始终是让机器处理“枯燥重复”的劳动，将人解放出来“创造和热爱”。

未来，通往万亿级人形机器人市场的道路，技术只是起点。如何在商业利益、科技伦理与“硅基与碳基共生”的长期图景之间找到平衡，才是头部企业乃至整个行业需要慎重思考的必答题。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元 实习生：庾鸿勋
广州日报新花城编辑：何波