机器人要真正走进工厂、家庭和医院，一双灵巧、敏感且安全的灵巧手始终是不可或缺的一环。灵巧手按照自由度（关节）数量和技术原理的不同，价格相差悬殊，高性能的灵巧手，价格甚至高达数万美元，这成为制约具身智能发展的一大痛点。

在华南理工大学吴贤铭智能工程学院，李云泉副教授团队向记者展示团队研发的一系列新型灵巧手。只见灵巧手的皮肤由类似遥控器按钮的硅胶材质制成，动作灵敏，能够快速抓取棒球、水果、纸张等软硬不同的物品，甚至还能牢牢握住电动螺丝刀等重物。记者用手去抠灵巧手握着的棒球，发现手握得很牢，很难抠动。

李云泉介绍，研发这一系列灵巧手，源自佛山一家大型家电企业与学校的合作项目。当时企业提出的需求是，市面上大多的灵巧手都是刚性的，他们想做一个刚柔并济的手，能够用在家庭和服务场所里。为此，李云泉带领团队开启了研发之路。

为了兼顾安全、负载与精确操作，李云泉团队选择走一条“刚柔耦合”的技术路线，由刚性骨架提供力量与运动精度，由柔性材料提供被动柔顺与自适应包裹能力，让机器手既能有控制地“抓起”5公斤的重物，也能轻柔地“捏起”一颗草莓。

“我们希望在未来几年内，让拥有灵巧双手和敏锐触感的机器人从实验室走向实际应用场景。”李云泉说，无论是助力高端制造精密装配，还是辅助残障人士重获生活自理能力，一双可靠的仿人灵巧手，正在为具身智能的宏阔愿景补上至关重要的技术拼图。

文/广州日报新花城记者：武威 

图/广州日报新花城记者：王维宣 

广州日报新花城编辑：  乔军伟