6月16日,星海图全球开发者大会(Galaxea World Developer Conference 2026,简称Galaxea WDC 2026)在北京亦庄举行,以“Build with Galaxea”为主题,600余位全球开发者、顶尖学者、产业链上下游伙伴,以及全球各地的机器人企业和主流媒体代表共同参会。
星海图CEO高继扬与CTO赵行在大会上首次完整披露公司具身智能技术路线,系统提出具身智能正经历“本能智能—作业智能—进化智能”的三重跃迁。会上,星海图正式发布新一代VLA基础模型G0.5并宣布开源,公布世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型,自研双足人形机器人Kengo(行客)现场首秀;同时,星海图联合北京亦庄共建的数据公司“亦数智能”正式揭牌,启动“100万小时超高质量真实数据计划”,并联合凯辉基金发布创业孵化项目“星途计划”。

随着Kengo发布,星海图成为中国唯一同时拥有顶尖模型与顶尖本体的具身智能企业,三年前确立的“整机+智能”战略正式闭环——从轮臂R1系列到双足Kengo,从开源模型到自研整机,模型与本体在同一家公司里跑通。而这场以“Build with Galaxea”为主题的大会释放出的信号更进一步:具身智能的竞争,正从单点技术的比拼,走向开放生态的共建。
高继扬在主题演讲中表示,过去两年外界对星海图有过不同判断,有人说它是硬件公司,又有人说它是数据公司,但其实星海图所做的一切,都围绕同一个核心——具身智能基础模型。在他看来,硬件与数据都服务于模型,而模型最终要回答的,是机器人如何在真实世界里创造生产力。
怎么定义今天的星海图,高继扬给了三句话,每一句都对应一个与众不同的选择:第一,星海图是一家具身大脑企业,以基础模型的预训练为核心,靠的是“学得越多越聪明”的规模效应,而非传统制造业“造得越多越便宜”的逻辑;第二,它是软硬结合最扎实的一家,从第一天就坚持自己做整机,动力单元已有80%自研或产业链共研;第三,它是国内最早、也最坚定押注真实数据的公司,目前在国内布局最全、规模最大、技术最领先。
这套对生产力的理解,落到技术上,就是星海图提出的“三重跃迁曲线”。在星海图看来,具身智能不是一条简单的曲线,而是由本能智能、作业智能、进化智能逐级构筑的三个基石。本能智能直接作用于本体,让机器人像人一样天然学会驾驭身体,保持平衡、行走、奔跑;作业智能建立在本能智能之上,解决像人一样有序作业和操作的问题,语言是它的重要接口,星海图的G系列模型正是作业智能模型;进化智能则指向更深的问题——AI能不能定义最优生产力形态。
高继扬认为,今天机器人的身体仍由人类工程师设计,而未来AI将围绕应用场景与任务,去定义和设计机器人自己的身体,让机器人从单一产品走向可复制、可迭代、可涌现的生产力系统。在他看来,过去是人定义机器人,接下来则是AI定义机器人。

CTO赵行随后在技术演讲《AI重塑智能机器人》中拆解了实现这条路线的技术路径。他表示,对机器人而言,真正的问题不是能理解多少,而是能在真实世界里完成多少工作。
星海图开源并发布了VLA基础模型G0.5。支撑作业智能实时落地的,还有世界模型Fast-WAM。全身控制基础模型的物理载体,正是本次大会,发布的双足人形机器人Kengo。Kengo以高性能运动小脑与具身大脑为核心,既能完成四连踢等高难度全身动作,也能胜任递物、搬箱、叠衣等贴近真实场景的双臂作业。其动力单元的模组、齿轮、电机均为自研或产业链共研。
高继扬介绍,星海图做双足人形并非为了像人,而是因为非结构化场景需要像人一样的人形结构才能进入,机器人要进入物理世界,就得先有一副走得进去的身体。“在双足品类里,今天我们还是追赶者、后来者,但相信未来在所有品类上都可以成为引领者,因为驱动这个行业最重要的动力来自AI。”高继扬说,“我们不是一个研发制造机器人的企业,我们是一个人工智能企业。”在他看来,具身智能进入进化智能阶段后,本体将由AI反向定义,由模型、数据与任务需求共同决定什么样的机器人最适合创造生产力。
星海图还联合凯辉基金发起创业孵化项目“星途计划”,孵化具身智能早期创业团队。高继扬表示,具身智能行业链条很长,连接AI、机器人、本体、传感器、数据、制造、场景和服务,不是一家公司靠单点技术就能完成的,星海图希望生态是开放的、帮助的、赋能的。
高继扬在演讲结尾表示,没有任何一家公司能够独自定义具身智能,唯有全球开发者、客户和产业伙伴携手,才能创造未来。他向全场发出邀请——Build with Galaxea,让新世界来得更快一些。
文/广州日报新花城记者:张露
广州日报新花城编辑:李光曼