6月15日，智元远征A3成功实现自主打乒乓球，成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。这不仅是AI从虚拟决策迈入物理世界高速对抗的里程碑，更标志着人形机器人从实验室加速走向真实落地场景——在复杂动态环境中稳定执行任务，为千行百业的规模化部署落地铺平道路。

乒乓球球速超过每秒5米，旋转、落点、轨迹瞬息万变。智元远征A3在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作，依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong，加上北京大学黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机，在此基础上，机器人视觉响应速度相较传统方案提升10倍，可精准实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。

依托全新算法架构，人形机器人可脱离人工遥控干预，实现全自主乒乓球对打，全程连续接球、攻防切换流畅连贯、一气呵成。此次远征A3的成功验证，充分彰显了智元“硬件本体 AI算法”的软硬件全栈自研实力，为人形机器人高速动态运动场景的落地应用奠定了坚实基础。

能够在球桌上全程自主可控，应对如此高强度的对抗，代表着远征A3在高速视觉感知、实时运动决策、全身灵巧控制等核心能力上已达到行业顶尖水平，而智元看重的远不止竞技表演——这些能力正是人形机器人走出实验室、进入真实产业场景，进行规模化落地的部署态基础。

目前，智元已累计出货人形机器人超10000台，在导览导购、工业制造、商业服务、物流搬运等场景中，进行规模化部署，真实解决产线柔性装配、复杂环境巡检、人机协同作业等痛点。从乒乓球桌上练就的“毫秒级反应”，正快速迁移到工厂产线的精密操作与商业场景的自主服务中，推动人形机器人在真实生产生活中的常态化部署应用。

文/广州日报新花城记者：张露

广州日报新花城编辑：龙嘉丽