"中山大学极地"号是我国高校自主拥有且运维的第一艘极地科考船,不久前,它完成了第二次北冰洋远征。在这片人类难以企及的海域,带回了从北冰洋带回的冰样和各种珍贵科研样本资料,为深入理解北冰洋气-冰-海相互作用和环境变化机理提供重要科学支撑。云深处科技的小型轮足机器人山猫S10原型机也随船出征,在北冰洋冰面与冰水中完成了多项极端环境性能测试——这也是四足机器人第一次踏上北冰洋的冰面。

北冰洋的环境极其恶劣,融池被雪覆盖——看上去白茫茫一片,肉眼无法识别,踩上去可能直接坠入冰水。更危险的是,作业环境中会出现人类在冰原上最大的天敌——奔跑时速达60公里的北极熊。因此,科考队员出舱作业必须特别小心,上下船都要靠类似“防鲨笼”的钢结构装置,在危急情况下挡住北极熊的尖牙利爪。在这样严峻的环境中,科考团队对多款国产智能科考装备开展全方位、高强度实战适配测试。其中,云深处科技机器狗在极地环境测试中表现出色。
本次参与科考的云深处机器狗整机含电池自重不足20kg,轻量化机身适配冰面移动作业需求;针对极地冰面作业需求,云深处科技联合中山大学和西湖大学及杭州电子科技大学团队为山猫换上了宽大的仿生足掌,脚底带防滑纹理,模仿北极熊掌的抓地结构。在北冰洋冰面上,搭载仿生足掌的机器狗稳稳踩住积雪与冰面,完成冰爪爬行运控动作测试。冰爪与仿生足掌的协同配合,让机器狗在雪域复杂地形如履平地——这也验证了云深处机器人在高滑、低附着系数冰面上的行走控制能力。
极地科考是人类面临的最极端工作环境之一。本次北冰洋冰面实测,充分展现了中国企业云深处机器狗在冰面稳定行走、极寒环境下持续作业、多场景防水适配等方面的硬核实力。这条从技术突破到工程落地、从单点场景到体系化部署的路,正是中国具身智能从实验室走向大国重器之路的缩影。北冰洋的这趟航程,也带回了一个信心:中国的机器狗,已经准备好承担更大的使命。
文/广州日报新花城记者:张露
广州日报新花城编辑:李光曼