丨摘要：资本先于技术“上岸”后，人形机器人下一步怎么走？

2026年6月1日，上交所上市委一纸公告，让整个硬科技圈为之沸腾——宇树科技股份有限公司科创板IPO成功过会。从3月20日受理到过会，仅用73天，这家全球人形机器人出货量第一的公司，即将成为A股“人形机器人第一股”。

闪电过会：73天背后的硬实力

73天的审核周期，远快于科创板近年平均审核速度，并刷新了此前 GPU 公司摩尔线程 88 天的过会纪录。这不仅是监管效率的体现，更是对宇树科技业绩成色的认可。

招股书显示，2023年至2025年，宇树科技营业收入从1.59亿元飙升至16.99亿元，复合增长率高达226.78%；净利润从亏损1114.51万元逆转为盈利2.78亿元。在高投入、普遍烧钱的具身智能行业中，这是全球人形机器人公司少数实现规模化销售与盈利的标杆样本。

更引人注目的是其毛利率表现——主营业务毛利率从44.22%攀升至60.13%，人形机器人毛利率一度高达87.7%。核心秘诀在于全栈自研：从电机、减速器到核心算法，宇树实现了关键零部件的自主可控，规模化生产大幅摊薄了单位成本。

股东图谱：谁在分享这场盛宴

宇树科技本次IPO拟募资42.02亿元，按不低于10%的公开发行比例计算，发行市值至少达420亿元。前十大股东合计持股71.50%，股权结构清晰地揭示了这场盛宴的分享者：

创始人王兴兴直接持股23.82%，在表决权差异安排下控制表决权比例达68.78%，牢牢掌握公司控制权。按420亿估值计算，这位90后创业者的个人身价已飙升至约140亿元。

美团是最大的外部赢家。通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三家主体合计持股9.65%，超过红杉中国的7.11%和顺为资本的4.42%。按B2轮融资时约31亿元的估值计算，这笔投资两年内翻了近12倍。

前十大股东中的“君万弘毅”（持股3.07%）对应A股公司华源控股，成为关联最为直接的A股标的。金石成长（持股4.15%）则对应金发科技、卧龙电驱等多家A股公司的穿透持股。

值得一提的是，多家间接持股上市公司近期已在官方平台迅速澄清：穿透持股比例极低（普遍在0.01%-0.3%区间），仅为财务性投资，对公司主营业务和经营业绩无实质影响。宇树科技IPO过会引发的概念炒作存在非理性泡沫风险，请投资者以公司官方公告为准，审慎决策。

从肢体到大脑：募资投向的战略转向

值得注意的是，本次募资中规模最大的项目是“智能机器人模型研发”，拟投入20.2亿元，占比近一半。这标志着宇树科技的战略重心正从硬件本体向“机器人大脑”迁移。

公司在招股书中坦言，前期研发侧重本体与“小脑”（运动控制），在“大脑”（具身大模型）方面投入较少。2026年5月底，宇树正式发布WVLA2.0具身智能大模型，全面升级自主决策与多任务协同能力。

这一转向恰逢行业估值逻辑的嬗变——肢体能力不再是主导变量，机器人的“大脑”正成为新一轮定价的核心锚点。

供应链全景：A股公司的受益逻辑

宇树科技的崛起也带动了上游供应链的景气。据行业及市场公开信息，中大力德为宇树科技核心减速器供应商，减速器供货份额约占6成，双方已签订长期供货协议，合作规模约30亿元。绿的谐波为宇树科技谐波减速器核心供应商，据行业信息，其在谐波减速器领域供货占比较高。

在芯片领域，深圳华强提供电子元器件，帝奥微的低电压产品已应用到宇树机器人中，奔图科技的数模混合芯片实现批量出货。长盛轴承正在为其提供样品，科达自控则合作开展矿用多足特种机器人联合研究。

观察元快评——

宇树科技的过会就像一面镜子，照出了具身智能行业的“冰火两重天”：资本盛宴的B面，是行业至今仍未真正回答“机器人买来到底能干什么、好不好用、谁愿意规模化买单”的灵魂拷问。“肢体”的成熟让量产成为可能，但“大脑”的稚嫩（泛化能力弱、任务成功率低）和场景的割裂，使得绝大多数人形机器人仍停留在“昂贵的科技演示”阶段，距离工业级、家庭级的可靠劳动力还有漫长的距离。

这场IPO吹响了人形机器人产业化的冲锋号，但行业真正的分水岭不在于谁先上市，而在于谁能率先突破“模型泛化-场景闭环-商业正循环”的死亡之谷，让机器人从“能用”变成“好用、耐用、人人用得起”。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元
视频/广州日报新花城记者：阮元元 实习生：庾鸿勋
广州日报新花城编辑：霍泽凯