“我是来找您做手术的，怎么能让机器人给我开刀？”面对手术机器人辅助方案，77岁的蒋阿婆（化名）连连摆手。这是近日发生在广州市第一人民医院的一幕。最终，在关节外科王新亮主任团队的耐心解释下，阿婆放下顾虑，顺利接受高精度机器人辅助膝关节置换手术。术后第二天，她已能在助行器辅助下下地活动。

十多年膝痛加重，七旬阿婆走路都成了难题

蒋阿婆今年77岁，双膝关节疼痛已有十多年，一直靠保守治疗维持。近一年来，疼痛明显加重，双腿渐渐变成了“罗圈腿”（医学上称膝内翻畸形），连正常走路都成了奢望，日常生活受到严重影响。

来到广州市第一人民医院关节外科检查后发现，蒋阿婆的双膝关节内侧间隙已完全消失，这意味着关节软骨已基本磨损殆尽，属于典型的晚期骨性关节炎。广东实力中青年医生、广州市第一人民医院关节外科王新亮主任团队评估认为，人工膝关节置换手术是解决她病痛的最佳选择。

“机器人做手术？”起初患者一口回绝了王新亮建议的手术机器人辅助完成手术：“王主任，我是慕名来找您做手术的，您可不能真让机器人给我开刀啊！”

王新亮笑着解释：“您放心，机器人不是取代医生，而是给医生装上‘智慧眼’和‘稳定手’。手术全程还是由我来操作，只是借助机器人这个高精度工具，让截骨更准、假体放得更稳。”

听完这番解释，阿婆这才放下心来，同意接受机器人辅助手术。

机器人“脑眼手”配合，截骨精度达亚毫米级

术前，团队根据蒋阿婆的双下肢CT数据进行三维重建，个性化规划了假体型号、安装位置和截骨角度。手术中，机器人系统的机械臂实现了亚毫米级的定位精度，同时配合动态间隙平衡系统，实时监测软组织张力并调整截骨角度。

术中可实时监测软组织张力，根据韧带张力情况调整截骨参数，术后显示假体型号及安装位置非常准确，下肢力线完美恢复正常。

整台手术仅用时1小时，全程未使用止血带，出血量仅约50毫升。术后复查X光片显示：下肢力线矫正至0.8度，关节假体大小和位置良好，软组织平衡优良。

王新亮主任团队手术中

王新亮介绍，传统膝关节置换手术非常依赖医生的经验和手感，而机器人辅助系统能把医生的临床经验与智能化设备的精准操作结合起来，让手术更加可控、安全。机器人辅助技术尤其适合需要高精度力线矫正和软组织平衡的复杂膝关节置换病例，未来将为更多髋、膝关节疾病患者带来更好的手术效果和康复体验。

专家提醒，膝关节骨性关节炎是中老年人常见病。如果出现持续性膝关节疼痛、活动受限，甚至出现“罗圈腿”或“X型腿”等畸形，保守治疗效果不佳时，应及时到关节外科就诊评估。机器人辅助等数字化技术的应用，正在让关节置换手术变得越来越精准、微创、恢复快。

文、图/广州日报新花城记者：张青梅 通讯员：吴丽婷、魏星
广州日报新花城编辑：何雪华