5月11日，浙江省“AI+矿山监测预警”具身智能（侦察通信1.0）应用上线发布会在浙江衢州举行。会上，由云深处科技联合浙江省应急管理厅、浙江联通、怀业等单位共同研发推出的行业首个密闭空间救援通信机器人——“侦察通信”正式亮相，并在衢州常山矿洞内圆满完成侦察与救援实战直播演练，充分验证了其在真实高危场景下的实战效能。

作为聚焦密闭空间巡检、地质灾害隐患排查实战需求的矿山救援具身智能装备，“侦察通信”创新融合机器狗、AI大模型与5G+卫星通信等前沿技术，可替代人力深入高危核心区域，高效完成抵近侦察、风险研判、通信保障、人员搜救等关键任务，为密闭空间救援提供可复制、可推广的智能化新范式。

密闭救援痛点凸显，科技装备破局而生

矿山、隧道等密闭空间救援，长期受三大核心难题掣肘：一是环境极端高危，有毒有害气体泄漏、高温缺氧、二次坍塌等风险频发，救援人员抵近侦察时安全难以保障；二是地形极度复杂，救援通道狭窄崎岖、障碍密布，人员与大型救援装备难以顺畅通行，作业效率低下；三是通信完全中断，厚重的钢筋混凝土与岩体形成信号屏蔽，一线救援人员与后方指挥中心失联，极易延误救援黄金时机。

为破解这一实战困境，云深处科技深度联动浙江省应急管理厅等多家单位，立足救援一线需求，依托1.2万+条灾害真实数据，构建覆盖隧道积水、渗水、碎石洒落、人员被困等多类场景的专属数据集，推动救援模式从“被动应对”向“主动预判”转型，以硬核科技为救援人员筑起一道坚实的安全屏障。

复杂地形硬核通行，高危场景从容应对

本次直播演练精准还原了矿山、隧道等密闭空间坍塌、人员被困的真实救援场景，全方位检验“侦察通信”的实战能力。面对矿洞内狭窄崎岖、碎石散落、路面积水、塌方隐患突出等复杂路况，“侦察通信”选用山猫M20轮足机器人作为移动平台，凭借强悍的复杂地形通过能力与越障性能，可轻松攀爬45°斜坡、跨越80cm高障碍、涉水深度超40cm，从容应对现场各类复杂路况，高效突破救援瓶颈。

同时，机器狗搭载双光谱云台、生命探测仪、气体传感器、Mesh自组网、喊话器等专业载荷，实现多模态一体化作业。无需救援人员冒险进入高危区域，即可完成生命信号探测、有毒有害气体实时监测、现场全景信息采集等关键任务，从源头规避二次事故风险，为应急救援抢占宝贵的黄金时间。

AI大小模型协同，构建闭环智能体系

矿洞内险情隐蔽、风险突变快，传统人工排查判定慢、上报迟、标准不统一，极易造成响应滞后、处置失序，错失最佳救援时机。针对这一需求，“侦察通信”创新采用端云协同AI架构，前端小模型实现现场画面秒级快速识别，后端大模型完成深度分析研判，构建起“识别-判定-预警-处置”的闭环智能体系，实现险情精准研判、快速响应。

“侦察通信”系统可根据险情等级，自动发布红、橙、黄三级预警，并生成专业处置建议，为后方指挥决策提供科学、精准的依据，真正实现险情早发现、早预警、快处置。演练现场，机器狗前端精准识别出洞内碎石洒落、路面积水等险情后，立即触发黄色预警，经AI大模型深度研判确认环境稳定后，继续推进排查作业；当侦测到人员被困信号时，迅速升级为最高级别红色预警，同步启动热成像与生命探测定位功能。

极端环境通信兜底，保障信息传输不间断

衢州常山矿洞由厚重钢筋混凝土与天然岩体构筑而成，信号穿透难度极大。救援人员一旦深入洞内，极易陷入“前方灾情看不清、后方指挥连不上、救援指令传不进”的通信盲区，严重影响救援效率与人员安全。为此，“侦察通信”构建了洞内+洞外一体化通信保障体系：洞内依托Mesh自组网与光纤中继技术，实现现场画面实时回传，通过多狗协同作业，覆盖复杂分叉空间；洞外采用4G/5G与卫星通信双重兜底，搭配卫星背包、5G CPE设备，确保在极端恶劣环境下，数据也能稳定回传、救援指令精准下达。

演练过程中，光纤机器狗与侦查机器狗协同作战，在矿洞分叉口定点留驻保障信号畅通，侦查机器狗则深入各分支区域持续排查。作业全程画面清晰、指令畅通，充分验证了机器狗在复杂密闭环境下的通信保障能力，成功构建“机器先遣、人机协同”的新型救援模式，既切实保障了救援人员的生命安全，也大幅提升了救援效率与精准度。

文/广州日报新花城记者：张露

图/受访者提供

广州日报新花城编辑：李光曼