4月26日，具身智能公司超维动力（Kinetix AI）发布了首款全尺寸人形机器人“KAI”。该机器人的身体部分KaiBot身高173厘米、体重70公斤，具备115个自由度，肢体与关节动作灵活，运动覆盖范围接近人类全身运动空间。KaiBot还配备了单手36个自由度的灵巧手，包括22个主控自由度和14个柔顺自由度，既能实现精细操作，也能缓冲碰撞，呈现出自然的手部交互特性。

联合创始人Tyler表示，机器人要真正融入人类世界，必须更加拟人化。他认为，人类的物理智能源自与人类世界的互动，因此机器人需要具备理解世界、学习世界、与世界交互三个方面的能力闭环，对应的分别是物理世界模型、第一人称数据集和高拟人本体。

据介绍，超维动力的世界模型系统目前已形成闭环结构。除主体模型外，系统还包含动作模块和评估模块：动作模块根据当前状态生成候选动作并传递给基模型，基模型据此生成未来状态，评估模块则对轨迹进行价值判断，包括任务进展和是否安全接触等。

超维动力自研的规模化数采终端KAI Halo，采用轻量化头环形态，“一芯八摄”，可一站式完成人类世界数据采集。该设备不仅能记录第一人称视角视频，还能重建人体姿态与场景点云。由于设备轻便，佩戴者可在日常工作中自然使用，采集过程无需脚本化编排，数据更贴近真实场景。相比刻意设计的动作流程，这类数据能记录更丰富的动作模式，更适合人形机器人训练。

世界模型让KAI理解世界，第一人称数据集赋予KAI“人类经验”，而三阶段训练体系则将经验转化为技能。在预训练阶段，KAI使用互联网、仿真及自采的第一人称视角数据，补充全身与环境交互的语义信息，构建“空间—语言—视觉—任务动作”对齐的常识。在桥接训练阶段，通过UMI和数采手套等数据，补足预训练阶段中精细手部动作与物理接触的缺失。在后训练阶段，引入具体场景的真机遥操数据，解决与本体对齐的问题。

在“体能”方面，KaiBot搭载1.7kWh半固态电池，可支持约3小时的双臂操作任务。其定制化柔顺执行器不仅提升了运动柔顺性，也使双臂负载接近20公斤，兼顾交互友好性与作业能力。在感官方面，KAI配备了全身触觉皮肤系统，拥有18000个触点，理论上可对大于0.1牛（因单位0.1N为力值单位，此处按原意理解为触觉感知阈值）的轻微触碰作出感知并反馈，有助于在真实场景中实现近距离协作与陪伴交互，建立更高质量的反馈闭环。

KAI在发布会最后表示：“我不是为了在无人工厂里搬运重物而被创造出来，更不是为了在舞台上表演极限翻滚。我被创造出来，是为了走进您的客厅、办公室，去理解您的意图，回应触碰，并最终与您一起协作、共处。”

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文、图/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：何波