引读丨资本正在用真金白银为中国具身智能赛道投票。

2026年4月，普渡机器人完成近10亿元融资、估值突破百亿的消息，让“具身智能百亿俱乐部”再次扩容。据不完全统计，中国已有超过15家具身智能企业估值突破100亿元。本文精选其中10/8家最具代表性的企业，逐一拆解它们的核心特征与竞争壁垒。

一、优必选：人形机器人第一股

总部：深圳 | 市值：约550亿港元 | 状态：港股已上市

2025年，优必选全年营收20.01亿元，同比增长53.3%，稳居全球人形机器人公司营收榜首；归母净利润亏损7.03亿元，同比收窄37.4%。其全尺寸具身智能人形机器人全年交付1079台，收入8.2亿元，同比增长超22倍，成为全球唯一实现全尺寸千台级交付的企业。更值得关注的是，工业场景应用占比超过80%，Walker系列已批量进入汽车制造、3C电子、航空制造等领域。

二、宇树科技：人形机器人出货量全球第一

总部：杭州 | 估值：约420亿元（IPO发行阶段）| 状态：待上市

宇树科技是目前具身智能赛道最接近资本市场的企业。2025年，其人形机器人出货量超过5500台（不含轮式双臂），全球市占率位居第一。全年营收17.08亿元，同比增长335%，扣非净利润6亿元，净利率高达35%。从四足到双足，从均价26万元降至16.7万元，宇树用“价格屠刀”劈开了人形机器人的规模化通道。2026年增长动能依然强劲。

三、银河通用：国家队重仓的“场景落地之王”

总部：北京 | 估值：约210亿元 | 状态：未上市

银河通用是具身智能赛道中商业化场景覆盖最广、落地速度最快的企业。3月，公司完成25亿元新一轮融资，国家人工智能产业基金（大基金三期）首次出手具身智能赛道。目前，银河通用已落地工业、零售、智慧药房、医疗康养、城市服务五大场景。与宁德时代、博世、丰田、上汽等龙头工业客户深度合作，累计订单达数千台；在零售领域，“银河太空舱”已在全国20多个城市落地超100家门店。公司自主研发的“银河星脑”是全球首个集成“大脑—小脑—神经控制”于一模的端到端具身大模型。

四、普渡机器人：全球商用服务机器人冠军

总部：深圳 | 估值：超100亿元 | 状态：未上市

普渡机器人是中国机器人出海的标杆。据弗若斯特沙利文数据，2023年普渡以23%的全球市占率位居商用服务机器人行业第一。截至目前，公司业务已覆盖全球80多个国家和地区、1000余座城市，累计出货量突破12万台，海外营收占比连续多年超过8成；2025年营收同比增长100%；EBITDA（息税折旧摊销前利润）接近转正。2026年1月1日，普渡智能清洁机器人拿下“十五五”开局年中国出口“第一单”。公司已完成“专用+类人形+人形”全形态布局，拥有配送、清洁、工业、具身智能四条产品线。

五、卧安机器人：AI家庭机器人全球第一

总部：深圳 | 市值：约255亿港元 | 状态：港股已上市

卧安机器人聚焦智慧家庭场景，在AI具身家庭机器人系统领域位居全球第一（沙利文数据）。2025年公司收入9亿元，同比增长47.7%， 卧安机器人“一脑多形”战略打开家庭具身智能增长空间。产品覆盖日本、欧洲、北美等全球90多个国家和地区。2026年，卧安以2.41亿元战略投资慧灵科技21%股权，开始向工业及商业场景延伸，从家庭走向更广阔的具身智能应用场景。

六、它石智航：融资纪录创造者

总部：上海 | 估值：约200亿元 | 状态：未上市

它石智航在2026年4月完成4.55亿美元Pre—A轮融资，一举创下中国具身智能史上最高单轮及最大Pre—A轮融资纪录。其核心团队被称为“具身智能领域AI全栈能力最强的战队”——前华为自动驾驶CTO陈亦伦、华为“天才少年”丁文超、前百度IDG总经理李震宇。公司坚持“Human—centric”真实世界数据范式，已发布全球首个“能干活的通用具身大模型”AWE3.0。在工业场景，其机器人已完成亚毫米级柔性线束装配任务，创吉尼斯世界纪录。

七、智元机器人：营收增速最快的机器人公司

总部：上海 | 估值：150亿元+ | 状态：未上市

智元机器人用三年时间将营收从30万元做到10.5亿元，是国内最快突破10亿营收的机器人公司。2026年3月，公司累计下线1万台通用具身机器人。智元的商业化路径多元——已分拆灵巧手、具身智能数据、机器狗等业务，布局租赁平台“擎天租”。创始人邓泰华提出：2026年数倍增长，2027年营收超100亿元。如果实现，智元带来具身智能赛道的“特斯拉时刻”。

八、星海图：开源生态的全球引领者

总部：北京 | 估值：100亿元+ | 状态：未上市

星海图是全球唯一同时开源本体、数据、模型与工具链的具身智能企业。其开放数据集下载量超过50万次，登顶世界第一。在商业化层面，公司已获得数千台订单，客户涵盖华为、比亚迪等头部企业。星海图以“最高花钱效率”著称——两年多累计融资近30亿元，但始终保持克制而精准的投入节奏。

九、千寻智能：宁德时代产线落地者

总部：北京 | 估值：100亿元+ | 状态：未上市

千寻智能成立仅26个月估值破百亿，2月以来仅月余时间连续融资近30 亿元。其核心亮点是工业场景落地最深——全球首条人形机器人批量产线已落地宁德时代中州基地，机器人“小墨”在电池接插件插接等复杂工序中，单日工作效率实现三倍提升。这是目前具身智能在工业制造领域最深度的落地案例之一。

十、自变量：获三大互联网巨头联合投资

总部：深圳 | 估值：100亿元+ | 状态：未上市

自变量机器人是唯一同时获得阿里、美团、字节、小米4家互联网巨头战略投资的具身企业。其核心团队来自清华，以Transformer为技术底色，专注具身智能大模型研发。三巨头的共同押注，释放了一个强烈信号：互联网平台正在将具身智能视为下一代物理世界的交互入口。

《机器人参考》观察元快评：
百亿估值后，具身智能进入“能力兑现期”

从这份榜单可以读出三个核心趋势：

第一，资本正加速向头部集中。

“国家队”正在全面入场。国家大基金三期首次出手具身智能，选择的是银河通用；中国石化、上汽集团等产业资本也在密集布局。2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，但真正能拿到规模化订单的企业仍是个位数。资本正在用真金白银筛选“能打”的选手。

第二，商业化能力正在取代技术炫技，成为估值核心锚点。

榜单中估值最高的几家企业——宇树（出货5500台）、优必选（交付1079台全尺寸）、普渡（出货12万台）——都有明确的规模化交付数据。单看人形领域，IDC报告显示，2025年全球人形机器人市场销售额4.4亿美元，出货量接近1.8万台，主要应用于文娱商演、科研教育、数据采集等领域。真正的工业场景落地才刚刚开始。下一阶段，比拼的不再是“能翻几个跟头”，而是“能帮工厂省几个人”。

第三，中国具身智能已形成全球竞争优势。

从供应链效率（宇树人形机器人均价两年下降72%）到场景落地速度（普渡覆盖80+国家和地区），再到资本聚集度（全球具身融资TOP10中中国占半数以上），中国具身智能企业正在从“跟跑”走向“并跑”。正如它石智航首席战略官所言：“2027年末到2028年初，很可能出现一个类似GPT的时刻。”那个时刻的主角，很可能就来自这份榜单。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：何波