“今年机器人跑得真快！”

4月19日，在全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军，超越了目前57分20秒的人类半程马拉松纪录。

据了解，今年的参赛队伍超百支，自主导航与遥控赛队同台竞技，统一排名，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算。赛事奖项设竞速类（冠、亚、季军）、完赛类、单项技术类，其中单项技术类包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖。

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速度组：超越目前人类半马世界纪录

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2026机器人半马，人形机器人跑出了令人惊讶的“加速度”。

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据赛事官方公布，荣耀家族的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒。三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人。

而目前人类男子半程马拉松的世界纪录为57分20秒，由乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造。

机器人前三甲。图源：CCTV5+直播截图

回顾2025年4月机器人半马全球首秀，当时有的机器人开跑即摔倒，有的跑得“团团转”，有的累到“头掉”，20支队伍最终仅6台机器人完赛，完赛最好成绩为2小时40分42秒。自那之后只过去仅仅一年，人形机器人的续航更稳、步态更顺、算法更稳，甚至已快到跑出“残影”，比人类半马世界纪录快了超6分钟。

齐天大圣队的“闪电”机器人的奔走姿势。图源：北京日报

获奖选手搭载了什么先进技术？以冠军“闪电”为例，其身高169cm，外观采用潮酷机甲风设计，具备自主感知导航能力，搭载自研高动态运动系统，有高速奔跑与强地形通过适应能力，在运动中表现稳定、响应迅捷，且整机动力强劲、续航持久，在运动场景下还能通过灯带与标志性交互动作等和人进行实时互动反馈。

齐天大圣队的“闪电”机器人夺冠。图源：北京日报

“气氛组”：机器人版“大湾鸡”登场

最萌选手“小派”

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全场最萌选手“小派”身高仅76cm，扎着俏皮的小辫子，拿着奶瓶，迈着高频小碎步，跑得认真又努力。

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“小海”cosplay“大湾鸡”

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高擎动力机器人“小海”变身机器人版“大湾鸡”，还一边跑一边卖萌。

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现场还发现不少造型各异的人形机器人

他们或帅气逼人

或可可爱爱

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图源：直播截图

“打工组”：首个机器人交警“天轶”上岗

赛道上，距离起点不远处的第二个转弯路口处，一位特殊的“交警”正以标准姿势打出左转手势——它不是真人民警，而是北京首个上岗执勤的交警机器人“天轶”。

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看内行：机器人技术向“打工模式”进化

据了解，本届赛事的参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

• 参赛数量

扩容近5倍，吸引全国13个省份超百支队伍参赛。

• 参赛范围：

拓展了来自法国、德国、巴西等5支海外队伍。

• 参赛主体

覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校、科研院所等多元主体。

• 技术类型

涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占40%左右。

半马机器人换电效率堪比F1进站。视频来源：北京日报客户端

就赛事本身而言，毫无疑问，从科创十七街到南海子公园，这21.0975公里是对机器人续航、散热、运动控制能力的公开检验，是对中国机器人产业全链条能力的一次压力测试。

“人形机器人还没有真正商业化，很难像新能源汽车一样由市场端给机器人提出关节散热、续航能力等不同需求。”国内一体化关节企业灵足时代创始人、COO邵元欣认为，赛事就相当于给机器人提出了个标准。

就产业长足发展而言，赛事的破圈，不仅加速推动产业升级，还吸引了投资人的关注。“以赛促研、促产、促用”助推机器人技术从“功夫模式”向“打工模式”进化，让机器人加快赋能千行百业、走进千家万户。

• 去年赛事的明星选手也开始从“能跑步”转向“能干活”。长距离复杂路面通行技术在比赛后迅速转化成产品并进入市场，“天工”在去年成功走上国网四川公司的室外配电站巡检岗位。

• 去年赛场上，2023年才成立的初创公司松延动力派出了萌萌可爱的机器人夺得亚军，不久前，该公司完成B轮融资，规模累计近10亿元。

综合自：北京日报客户端、央视新闻客户端、CCTV5+直播
部分内容：拍摄/广州日报新花城记者：钟达文、赵琳琳、文静；剪辑/车超进
广州日报新花城编辑：叶碧君