2026年一季度，中国具身智能赛道迎来IPO密集启动期，从科创板受理、港股股改、上市辅导到A+H敲钟全线开花，标志着行业从技术研发与早期融资，正式进入商业化兑现与资本市场规模化的关键窗口期。本文基于交易所公告、企业官方披露及权威媒体信息，对8家代表性企业的进展进行梳理，并对本轮IPO热潮的特征、趋势与产业意义作出专业解读。

一季度，具身智能资本化呈现梯队清晰、节奏紧凑、板块多元的格局。

已上市与获受理企业形成第一梯队，领跑行业

3月9日，埃斯顿正式于港交所主板挂牌，实现A+H双平台上市，募资总额约14.86亿港元，成为国内首家A+H工业机器人企业，为自动化与机器人融合路径树立资本样板。3月20日，宇树科技科创板IPO获上交所受理，拟募资42.02亿元，已完成预先审阅机制下两轮问询，冲刺A股“具身智能第一股”。企业官宣数据显示，2025年宇树科技实现营收17.08亿元，扣非净利润6亿元；人形机器人出货量超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位列全球第一，四足机器人全球销量同样领先，业绩与商业化能力领跑赛道。

完成股改、启动IPO筹备的企业构成第二梯队，集中于1月推进股改，抢占年度上市窗口。星海图1月完成股份制改造，为2026年首家完成股改的具身智能企业，主攻底层算法与人形机器人，累计融资近20亿元、估值近百亿元。众擎机器人同期完成股改，聚焦人形机器人本体研发制造，加速融资与规模化发展进程。银河通用一季度完成股改，并获国家大基金三期25亿元Pre—IPO融资，估值超200亿元，工业人形机器人已在宁德时代落地常态化作业，商业化验证领先行业。智元机器人同步完成股改，启动上市筹备，依托稚晖君团队技术优势，推进工业级人形机器人研发与资本运作，通过关联平台布局资本市场。

上市辅导持续推进的企业构成第三梯队，稳步迈向申报阶段。乐聚智能（深圳）2025年10月辅导备案获受理，2026年一季度持续推进，聚焦消费与教育级人形机器人，辅导券商为东方证券。云深处科技于2025年12月23日启动辅导，一季度稳步推进，辅导券商为中信建投，主营电力、消防场景四足机器人，已完成Pre—IPO融资，具备稳定工业落地与营收基础。

《机器人参考》快评

2026年Q1具身智能IPO呈现三大核心特征：进度梯队化、板块多元化、资本国家队化。上市目的地仍以港股与科创板为主，港股侧重快速登陆，科创板侧重高成长与技术溢价。

从整体格局看，一季度具身智能IPO呈现多点突破、京沪深杭联动、A+H与港股并行的态势。以上盘点的8家企业覆盖人形/四足、工业/消费/巡检等场景，既有埃斯顿这样的成熟自动化龙头，也有宇树、银河通用等快速成长的技术新锐，上市路径兼顾科创板盈利与成长性要求、港股灵活上市机制，形成多层次资本布局。资本端，国家大基金、产业资本与头部VC密集入局，大额Pre—IPO融资频现，估值体系持续夯实，为后续申报与二级市场表现奠定基础。

本轮IPO潮并非单纯的资本扎堆，而是技术成熟、商业落地、政策支持三重驱动的结果。

经过多年研发，具身智能从实验室走向工厂、巡检、教育等真实场景，银河通用、云深处、宇树科技等均实现批量出货与稳定营收，部分企业实现盈利，满足A股核心上市条件。

政策层面，人形机器人与具身智能被纳入国家战略性新兴产业，科创板设立专项支持机制，审核效率提升，加速企业上市进程。资本层面，一级市场融资趋于理性，企业转向二级市场获取长期资金，支撑研发与产能扩张，推动行业从“烧钱研发”转向“自我造血”。

按照当前行业的共识性判断，中国具身智能行业将从批量申报转向优胜劣汰，具备量产能力、真实营收、技术壁垒的企业将脱颖而出，纯概念型企业将面临审核与估值压力。

联系《机器人参考》：juliaryy@163.com

文、图/广州日报新花城记者：阮元元
视频/广州日报新花城记者：阮元元 实习生：庾鸿勋
广州日报新花城编辑：何波