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“心”突破:国产手术机器人精准“护航”高难度心脏手术
2026-03-24 13:50:10
广州日报新花城

近日,暨南大学附属第一医院心脏血管外科团队接连完成两例国产机器人心脏手术。对于两位与疾病纠缠多年的中年患者而言,这意味着在传统开胸与胸腔镜手术之外,又多了一种新的治疗选择。暨南大学附属第一医院副院长、心脏大血管外科学科带头人张晓慎教授提醒,两位患者都是在症状反复多年后才接受根治性治疗,“若患者能更早接受根治性治疗,或可避免心脏功能的持续受损。”

案例直击:当复杂心脏手术遇上“精准”机械臂

46岁的林女士(化名)是一位二尖瓣极重度反流患者。二尖瓣置换术本就是心脏外科中技术要求极高的手术,涉及心内精细结构处理、复杂瓣膜缝合及体外循环管理。患者原计划接受胸腔镜微创手术,在了解到机器人手术可能带来的更高精准度后,毅然决定更换手术方案。

张晓慎手术团队为林女士优化了机器人机械臂布局、操作通道及手术入路,通过充分的术前准备与流程演练,最终顺利完成国产机器人辅助二尖瓣置换术。

次日接受手术的梁先生(化名),病情更为复杂:他同时患有二尖瓣极重度反流和三尖瓣重度反流,并伴有Ⅳ级心力衰竭。这是一台需要同时处理左心与右心系统的联合手术。更棘手的是,长期心衰导致他的心脏组织明显水肿、脆弱,传统手术操作极易造成组织撕裂。

面对这两例高难度挑战,张晓慎教授团队并没有仓促上阵。术前,心脏外科、麻醉科、体外循环科、手术室护理团队进行了多次联合演练,针对不同患者的病情特点优化手术方案。

“借助机器人高精度操作与多自由度机械臂优势,我们在狭小空间内完成了稳定精细的缝合。”张晓慎在复盘第二台手术时表示。最终,第一例患者术后第二天便撤除了呼吸机,第二例高风险联合手术也在微创条件下实现了良好的可控性与安全性,术中出血少,术后心脏功能稳步恢复。


机器人如何辅助完成高难度心脏手术?

心脏是人体最精密的器官之一,每分钟跳动60到100次,手术中任何细微偏差都可能带来严重后果。这也是为什么心脏外科对手术精准度、系统稳定性的要求极高。

张晓慎介绍:“我们做胸腔镜手术已经很成熟了,做了十几年,为什么还要去走机器人这个赛道?因为在实际操作中,我们发现了传统微创手术的局限。”

第一个局限,是视野。传统胸腔镜大多是二维平面结构,即便有了三维胸腔镜,其分辨率和真实的3D视野仍有差距。“机器人系统提供的是真正的高清3D视野,通过两个不同的图像通道进入医生的双眼,对距离的判断、手术细节的把握都更加丰富。”张晓慎说。

第二个局限,是手的操作。在狭小的胸腔内,传统手术器械是“直来直去”的,无法拐弯,而医生的手腕活动也受限。“但机器人的机械臂拥有六个维度的旋转自由度,这是人手完全无法达到的。”张晓慎表示,“平时做心脏手术,你需要各种角度去进针、调针,但在机器人下,随便一转就过去了。有些角度非常刁钻的位置,用胸腔镜我可能缝不了,但机器人可以轻松完成。”

他特别提到,机器人还有一个“隐藏技能”——滤除医生手的颤抖。“它能把你的手的颤抖全部都过滤掉,让操作更加精准。”

未来展望:从“千里会诊”到“千里手术”

这两例成功的手术,不仅仅是两台孤立的手术。它们标志着国产手术机器人在心脏外科领域的实战检验迈出了重要一步。

更令人兴奋的是,团队已经在此基础上,探索了更前沿的应用——远程手术。团队与澳门仁伯爵综合医院携手,成功为一名患者实施了“跨境远程房间隔缺损修补术+三尖瓣成形术”。

这种远程操控,背后是中国强大的远程通信技术和生物医学工程的支撑。“随着其逐步完善,未来顶尖的心脏外科专家或许不必千里奔波,就能通过远程系统为偏远地区的急重症患者实施手术,为抢救争取宝贵时间。”张晓慎表示,“比如遇到需要紧急介入的血管夹层患者,有经验的医生赶不到现场时,完全可以通过远程机器人来完成手术。这对患者和医生来说,都是巨大的福音。”

张晓慎最后强调,两位患者的故事有着共同的警示意义:两位患者均经历了“发现—保守治疗—症状反复”的漫长过程,症状反复多年后才接受根治性治疗,“若患者能更早接受根治性治疗,或可避免心脏功能的持续受损。”

文、图/广州日报新花城记者:张青梅 通讯员:李小辉、张灿城
广州日报新花城编辑:吴婉虹

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