3月2日，以“THE FUTURE”为主题的小鹏第二代VLA媒体体验日活动上，小鹏汽车董事长CEO何小鹏宣布，第二代VLA将于当月正式开启全量推送。这款被定位为“开启L4时代的物理世界大模型”的智驾系统，试图在汽车行业从L2向高阶智能驾驶过渡的关键节点，给出属于中国车企的技术路径选择。

在接受采访时，何小鹏表示，“只有妈妈都喜欢开，才能称为‘国民智驾’。”何小鹏这样认为，好的智驾应该像坐电梯一样，按下启动键，就能够从家里到达公司。

“L2之后就是L4”，跨越比过渡更高效

何小鹏认为，在全球科技加速发展的情况下，从L2的下一个台阶就是L4，中间专门加一个L3对于硬件、软件、法律法规都是挑战。

这正是小鹏第二代VLA“直奔L4终局”的逻辑起点。与传统“感知—决策—控制”分步结构不同，第二代VLA开创性地去掉了语言转译环节，由原生多模态大模型直接处理环境信息、生成驾驶决策。

“我一直主张L3是一个过渡性的中间阶段。”何小鹏直言。在他看来，当前技术已具备从L2直接跨越到L4的条件。

而小鹏正在广州测试的Robotaxi与民用车辆采用完全同一套技术架构。“你会发现从你的停车场到小区，到主干道，到公司停车位，全流程我们都期望全部自动，完全不用你担心。”何小鹏说。

对于消费者最关心的安全问题，他强调：“在法律范围内，所有的自动辅助驾驶都是L2，除非政府单独批准了Robotaxi。我们所期望的是做到能够接近甚至达到超越L4软件的能力”“当然，这一块一定跟着政策法规走。”

小鹏汽车董事长CEO何小鹏

组织变革背后：跨域融合加速

采访现场，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明的职位引起了媒体关注。今年2月，小鹏汽车将自动驾驶中心与智能座舱中心合并，成立这一新部门。

“汽车领域正在进入新的跨域融合阶段。”何小鹏解释这一组织架构调整背后的逻辑。自动驾驶是整车运动，智能座舱是整车大脑，再加上动力、底盘，这四个域都在进行跨域融合中。未来L4或Robotaxi车型，很多厂商会从原来单一域的集成转向跨域融合，这样能让整车更快、更安全、更灵敏。

“这也是为什么我非常坚信未来1-3年全自动驾驶会落地，3-5年所有的汽车都是超级智能体。”何小鹏说。

刘先明的感受则更为直接：“感受就是压力更大了。”与此同时，他也看到了更多机会。“能在自动驾驶上验证过的AI能力，可以大规模迁移到座舱上，让整车真正成为一个有机的智能体。自动驾驶积累的经验和底层AI基础架构，都可以完全复用。”

技术代际差：不是单点领先，是加速度不同

“自动驾驶的本质是AI问题，AI的规模法则同样适用于物理世界模型。”刘先明这样解释第二代VLA的突破逻辑。这并非单点能力升级，而是遵循“模型×算力×数据×本体”的规模法则。

在模型层面，第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”于一体，不仅可以驱动汽车，还能应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上。在算力层面，通过芯片—编译器—模型的联合优化，基座模型的编译效率提升12倍。在数据层面，第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。

自2025年科技日以来的120天左右，小鹏迭代了468个版本模型，差不多一天迭代4个版本。“我们基本上每天都会有新的版本出来，不停地去迭代，进步速度超乎想象。”刘先明说。

“我们说的‘代际差’，不只是单一指标的差距，更关键的是有没有切换整套做事思路，迭代速度有没有质变。”刘先明进一步解释，“我们现在追求的是不仅跑得快，加速度还在持续变大，因为我们在构建底层通用能力体系，这才是真正的代际差。”

对于第二代VLA的体验目标，何小鹏的期望是千公里级接管，而非百公里级。他透露，在多个城市、多个高难度时段的对比测试中——难度大致在85分到99分之间，第二代VLA相对于第一阵营已经有了数倍提升。

“AI不是一个规则，它很难在最开始把这个需求提得很清晰。但从我们现在自己研发以及现在在进行训练的方案，安心排第一，因为安全、放心、舒服、舒心是我们认为最重要的。”何小鹏说。

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明

从汽车到机器人，物理AI的同一张蓝图

在采访现场，被问及与何小鹏的“赌约”时，刘先明信心满满：“感觉我有一半可能不用裸奔了，我们确实已经开始准备找食堂了。”这个小插曲背后，是其对第二代VLA能力的信心。

事实上，第二代VLA的目标不止于汽车。它被定位为物理世界大模型，可以跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

何小鹏在今年2月的内部信中为2026年划定了明确节点：将过去数年积累的技术储备全面推向规模化量产。他给出的判断是，今年是小鹏从“能做”到“能量产”的分水岭。全新一代IRON人形机器人将在年底启动量产，目标成为“全球第一个规模量产的高阶人形机器人”。

“机器人会是比汽车更大的市场——可能是20万亿美元。”何小鹏此前曾这样表示。而小鹏在机器人领域的积累，同样得益于与汽车技术同源的优势。

对于未来的商业化路径，何小鹏也有清晰思考。谈及OTA收费模式时，他表示：“将来海外自动辅助驾驶升级到L4，或者更高等级的自动驾驶时，我认为很有可能会从次费变成月费。不是百分之百的人都需要自动辅助驾驶，需要的人付费，不需要的人就可以不付费。”

何小鹏表示：“小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代”。“完全自动驾驶将在未来1-3年内到来，改变人们日常出行习惯”。

文、图/广州日报新花城记者：周伟力

广州日报新花城编辑：李光曼