当一群机器人以行云流水的功夫登上春晚舞台，世界又一次被中国科技惊艳。2月16日晚间，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演。

本次节目中，宇树机器人实现了多项全球首次技术突破，刷新多个全球第一次：全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。在集群协同层面，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；搭载全新自研灵巧手，支持武术道具快速更换与稳定抓持。

这一系列突破刷新了人形机器人运动表现的技术边界，标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面迈向新高度，为未来复杂场景应用奠定坚实基础。

值得一提的是，主会场节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场，义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭街巷，与传统文化深度交融。

高并发集群控制系统

自研AI融合定位算法

演出使用全新升级的高并发集群控制系统，实现几十台机器人实时协同动作，达成超低同步延迟。

定位方面采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据，与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位，防止空翻等动作下传统算法易出现的定位丢失问题。

运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动的同时具备位置调整能力，配合AI融合定位算法，攻克长序列表演中运动误差累计难题，确保动作整齐划一。

定位算法与控制算法的双剑合璧，让机器人快速准确完成复杂队形穿插，促成全球首次全自主人形机器人集群武术表演。

2025年，宇树人形机器人出货量位列全球第一。从春晚舞台到千行百业，中国机器人正在以硬核科技力，定义全球具身智能产业的未来方向。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元
视频/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：张影