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机器人参考丨直击CES2026:奥比中光发布Gemini 305,为机械臂腕部打造"指尖级"3D视觉
2026-01-10 13:10:53
广州日报新花城

《机器人参考》获悉,CES 2026上,奥比中光正式推出超小型双目3D相机Gemini 305。该产品专为机械臂腕部设计,最小成像距离仅4厘米,视场角达88°×65°,且支持灵活切换成像模式。Gemini 305为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。

突破技术瓶颈  

目前主流腕部3D相机普遍存在近距性能弱、视场角小、模式单一等问题。以某主流产品为例,其最近工作距离为7厘米,视场角仅87°×58°,且无法切换成像模式。

奥比中光销售副总裁Mike McSweeney表示:“Gemini 305将最近成像距离近至4厘米,感知盲区减少了43%。结合超大视场角与可切换数据流,它在近距精细作业中显著提升感知能力,为细小零件识别、柔性抓取及人形机器人提供理想视觉方案。”

Gemini 305体积小巧,仅42mm×42mm×23mm,重68克。在15厘米处可实现亚毫米级深度精度,成像范围4至100厘米。其视场角表现优异,在20厘米处可清晰识别8.6cm×5.4cm的物体,性能超越国际同类产品。在机械臂腕部这一关键位置,每一度视野的提升都能让机器人更灵敏。

该相机突破传统限制,实现彩色与深度数据分辨率独立配置。在传统方案中,二者分辨率必须一致,而Gemini 305可在时空对齐的前提下分别设置,让开发者无需妥协数据质量。产品预设多种数据流模式,可一键切换“深度+彩色”或“双路彩色”输出。“深度+彩色”模式兼顾空间感知与能效;而“双路彩色”模式则强化语义理解。这种灵活性让每帧数据都精准服务于算法。

针对机械臂高频运动场景,奥比中光同步推出Gemini 305g。采用GMSL2和FAKRA连接器,确保线缆耐久,数据传输更稳定。

奥比中光双目3D相机完成NVIDIA Thor平台适配

双工厂布局打造机器人整机制造新标杆

值得一提的是,在CES 2026展会期间,奥比中光正式宣布其面向机器人的标志性产品Gemini 330系列相机已完成与先进算力平台NVIDIA Jetson Thor的适配。

NVIDIA Jetson Thor系统级模块(SoM)的全面适配与验证意味着,使用奥比中光相机的机器人厂商不仅能充分释放NVIDIA Jetson Thor平台带来的高速处理能力,更能灵活选用NVIDIA生态伙伴提供的多种平台实现方案,实现从高质量3D感知到强大AI推理的端到端优化,显著降低集成复杂度与开发周期。

在数据传输层面,奥比中光也已完成Gemini 335Lg双目3D相机对NVIDIA Holoscan Sensor Bridge(HSB)的适配与验证,为双目3D视觉数据在高带宽、低时延条件下的稳定传输夯实基础。

机器人整机制造能力正在成为奥比中光服务全球客户的核心优势。在此次CES上,奥比中光还首次展示了其中国与越南双工厂制造布局,以及覆盖从新产品导入(NPI)到大规模量产的全流程服务能力,面向全球机器人企业提供“研发+制造”一体化实力。

奥比中光位于顺德的智能制造基地具备千万级传感器及百万级机器人终端量产能力。奥比中光越南工厂预计于2026年5月投产,提供灵活的OEM服务、代料采购和可制造性设计(DFM)的分析服务,与顺德基地形成协同分工,进一步提升全球交付效率与供应链韧性。

目前,该公司已成功为多家全球领先的理疗机器人、智能割草机、人形机器人、仓储及清洁机器人企业提供机器人制造服务,帮助客户降低综合成本、缩短产品上市周期,致力于成为全球机器人企业值得信赖的首选制造伙伴。

联系《机器人参考》:juliaryy@163.com

文/广州日报新花城记者:阮元元
广州日报新花城编辑:黎慧莹

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