12月30日，在卓驭品牌盛典2025上，卓驭科技CEO沈劭劼带来一场以《行者》为主题的演讲。在演讲中，沈劭劼系统回顾了卓驭从2016年创立至今、从大疆车载迈向独立主体的发展历程，并首次对外发布全新的多模态端到端世界模型，宣告其“数据驱动的空间智能移动基座”正式成型。

据悉，这家深耕智驾领域企业至今已拥有覆盖9大乘用车核心客户、量产及待量产车型超80款，中算力端到端方案实现行业突破，重卡高速NOA项目锁定三大头部客户并将于2026年上半年量产。沈劭劼以卓驭具体业务成果、技术落地细节与清晰场景拓展规划，展现了从大疆体系独立后的发展实力。

独立一年：从“研发部门”到市场主体

对外界而言，卓驭的名字或许陌生，但其背景却不一般。其团队核心源于大疆，曾主导消费级无人机视觉系统的研发。2016年，该团队内部孵化出面向汽车的智能驾驶项目，即“大疆车载”。长达八年的时间里，它作为大疆体系内的研发部门存在。

真正的分水岭在2024年9月27日。卓驭正式从大疆独立，成为一家自负盈亏、独立决策的市场主体。沈劭劼在演讲中未回避当时的压力：“面临着现实的财务压力、行业低毛利率的真实挑战。”独立，意味着失去庇护，直接面对残酷的商业竞争和成本控制。

独立也换来了更灵活的发展空间和股权结构。卓驭引入了中国一汽、比亚迪、上汽集团、北汽集团以及徐工机械等产业链战略股东。这种“产业资本+技术团队”的联盟，为其后续的客户拓展与业务协同奠定了坚实基础。

仅用一年时间，卓驭交出了作为独立公司的首份成绩单：在乘用车领域，覆盖了9家主流主机厂客户，涉及超过15个汽车品牌；实现量产及确定即将量产的车型总数超过80款。其产品线覆盖了从燃油车到纯电、混动的所有动力构型。尤为值得注意的是，其“软硬一体”的打包方案模式，使得其单车收入达到了行业平均水平的两到三倍，初步验证了商业模式的健康度。

尤其，在两个维度的重要布局，奠定了卓驭的地位：打破“油车无法实现高阶智驾”，某合资品牌燃油车搭载卓驭城市领航系统后，用户使用率达72%，单车智驾系统收入达同行两三倍，印证了软硬一体模式的商业可行性；针对10万元级A0级电动车，卓驭通过中算力方案实现L2+辅助驾驶落地，累计交付用户超30万辆，践行“科技平权”理念。

技术决断：全删代码库 中算力跑出高水准

如果说独立是商业上的成人礼，那么在2024年10月做出“全删原有代码库”的决定，则是其技术路线上的一次破釜沉舟。

据沈劭劼介绍，卓驭团队出身于传统机器人学派的“规则驱动”路径，即通过大量人工编写规则和模型来教会汽车驾驶。在智能驾驶复杂度飙升的当下，这条路陷入了“解决一个Bug，冒出十个新Bug”的工程学困境。

经过近一年的预研，团队在2024年10月14日做出决断：彻底转向数据驱动的“端到端”范式，并清空了基于旧范式的所有代码。沈劭劼用“再试一次，就再向前踏一步吧”来形容当时的决心。

而且，卓驭走了一条务实的工程化路线。借鉴特斯拉“巧力出奇迹”理念，将视觉-语言-动作（VLA）模型拆解为感知、决策、控制三大模块，每个模块再细分若干可解释的子模块，通过模块协同解决因果推理难题，同时采用“真实数据+虚拟生成”结合的方式，攻克低频场景数据缺失痛点——虚拟场景生成的极端天气、突发路况数据，使低频故障覆盖率提升至95%以上。

通过极致的算法优化与部署能力，卓驭在高通骁龙8650芯片上实现的智能驾驶性能，可对标业界常用的双英伟达Orin X系统（总计约400TOPS算力）。更关键的是，其成功将端到端网络部署至算力仅为10-20TOPS级别的德州仪器TDA4芯片上，实现了业界少有的“中算力平台城市领航”量产方案，让智能驾驶功能得以渗透至10万元级别的入门车型。

应对智驾拐点：统一架构与多场景布局

当前，高阶智能驾驶行业普遍面临投入产出失衡的困局。沈劭劼指出，其症结在于产品仍是体验不完整的“半成品”。他认为，真正的行业拐点在于实现从L2+到L3的可靠体验跨越，届时用户将愿意为系统所节省的时间和注意力付费。

为此，卓驭没有选择为不同算力平台重复开发，而是坚持在统一的可复用架构上向上延展。从TDA4到8650，再到舱驾一体8775，其核心架构保持一致。目前，公司已准备就绪两大高算力方案：基于双Thor芯片的L3/L4解决方案，以及采用高通SA8795的下一代舱驾一体方案。凭借对算力的极致优化效率，沈劭劼对高阶智驾落地时间的判断，已从过去的“永远的N+5”转变为“Anytime”（随时）。他将此归因于组织内耗低、技术方向笃定以及快速的工程迭代能力。

基于已验证的技术基座，卓驭正将业务拓展至更广阔的移动场景。公司已启动重卡高速NOA项目，与徐工、陕汽、中国重汽合作，首款车型计划于2026年上半年量产，旨在解决干线物流的安全与疲劳驾驶痛点。同时，卓驭正联合商用车头部企业，共同定义和开发用于矿山、港口等场景的无人物流车，其角色已深入至产品设计环节。这标志着卓驭正从乘用车智能驾驶供应商，向覆盖多场景的“移动智能基座”生态型企业演进。

文、图/广州日报新花城记者：邓莉

广州日报新花城编辑：杨维玲