你是否设想过，一台机器人能像变形金刚一样，根据任务需求自由变换形态？这个未来图景正加速成为现实。12月18日，深圳的逐际动力LimX Dynamics正式发布了其创新的多形态具身机器人TRON 2。

这款产品以其革命性的“通用基座”设计理念，打破硬件形态的边界，将高性能操作双臂与全地形移动能力集于一体，旨在为VLA（视觉-语言-动作）科研、移动操作与全身运动控制提供“一站式”的全场景开发平台。其起售价定为4.98万元，并即日起开放预订。

重塑硬件范式：
一个基座，三种形态

TRON 2的核心突破在于其全身模块化架构。基于“具身机器人通用基座”的设计理念，该机器人仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换。

这意味着，同一台机器既能承担需要精细操作的桌面任务，也能胜任需要穿越复杂地形的移动工作，极大地扩展了单一机器人的任务边界和应用场景。其开放的API与标准化硬件接口，还支持集成语音、视觉等多模态感知套件，旨在以最小的硬件冗余，释放最大的科研与应用潜力。

极致双臂：
专为VLA研究与部署打造

针对当前VLA研究在真实物理世界落地的挑战，TRON 2配备了高性能的具身双臂系统。其单臂采用7自由度类人构型，动作流畅拟人；70厘米的臂展提供了超大操作包络；仿人球形手腕则确保了末端的高灵活性与高精度控制。双臂具备10公斤的负载能力，整机极限负重更高达60公斤，足以满足多种工业与家庭场景的拿放、搬运需求。

尤为关键的是，TRON 2已适配Pi 0.5及ACT等主流VLA前沿模型，并基于家庭操作场景，提供了涵盖餐品制作、物品收纳等10个典型任务的数据集、训练及部署示例，宣称可实现“即插即用”，大幅降低了VLA算法从仿真到真机部署的门槛。

开箱即用：
加速科研与开发进程

为了帮助开发者快速进入实战，TRON 2提供了完备的二次开发资料与工具链。官方资料显示，用户可实现“30分钟上手，2小时完成从环境配置到真机部署”。其集成的原生数据采集与管理平台，覆盖了从数据采集、模型训练、验证到最终部署的完整闭环，旨在全流程加速具身智能的科研进程。

全地形移动：
双足与轮足形态升级
助力通用基座技术演进

除了强大的手臂，TRON 2的移动能力同样出色。得益于逐际动力在双足机器人运动控制领域的积累，TRON 2的双足形态具备感知及上下楼梯的能力，强化了在多元真实场景中的运动与避障性能。

其双轮足形态则兼顾了效率与适应性。该机型拥有4小时的续航时间，并支持最大30公斤的负载能力，为搭载各类科研传感器或外设提供了充足的空间。

从专注于双足运动的TRON 1，到如今作为“通用基座”的TRON 2，逐际动力正逐步构建其具身智能硬件平台的技术路径。TRON 2代表了其在模块化、多功能集成方向上的系统性进阶，目标不仅是推动前沿科研，更是通过易用的硬件与工具，促进具身智能技术在多行业的真实应用落地。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元
视频//广州日报新花城记者：阮元元
剪辑/广州日报新花城记者：吕惠
广州日报新花城编辑：黎慧莹