近日，上海阶梯医疗科技有限公司（以下简称“阶梯医疗”）宣布，其第二例侵入式脑机接口临床试验已成功完成。本次试验在技术上取得重要突破，实现了从二维屏幕光标控制到三维物理世界交互的跨越，使一位高位截瘫患者能够通过脑电信号稳定操控智能轮椅与机器狗，在真实生活场景中完成自主移动与物品取用。

从“二维交互”到“三维生命重建”的阶梯

接受此次脑机接口临床试验的患者于 2022 年因脊髓损伤导致高位截瘫，经过一年多的康复，情况未见明显改善，仅头颈部可以活动。2025年6月，患者植入阶梯医疗的侵入式脑机接口系统。经过2到3周的训练，患者能够凭借“意念”实现对电脑光标、平板电脑等电子设备的控制，实现从“无法主动操作终端”到“可自主进行信息交互”的跨越。

为了进一步提高植入者对周围环境的交互能力，阶梯医疗进一步将脑机接口应用场景从二维屏幕光标控制拓展至三维物理设备控制，让使用者通过大脑“意念”控制智能轮椅与机器狗，帮助患者在复杂日常场景中完成多项功能活动。

患者描述自己的真实感受“就像控制游戏里的人物，不用特意去想摇杆要往哪个方向摆，自然而然想往哪个方向就过去了。信号传输比较稳，也没有太多延时。”

技术突破：从神经信号到“毫秒级响应”的意念控制

为实现从“二维交互”到“三维生命重建”的跨越，阶梯医疗团队在技术栈上实现了多层突破。

阶梯医疗创始人赵郑拓表示，从大脑提取信息到处理解码，再到传给外部设备，每个模块都有突破：在神经信息提取环节，团队开发出高压缩比、高保真的神经数据压缩技术，在噪声环境下仍能高效提取有效信号，使整体脑控性能提升约15%至20%；针对真实环境中声、光、电磁干扰以及患者生理、心理状态波动导致的信号不稳定问题，团队引入“神经流形对齐技术”，增强了解码器的环境适应性与跨天稳定性；在系统维护与体验层面，自主研发“在线重校准技术”，系统可在患者日常使用过程中实时微调解码参数，无需中断操作进行专项校准。

响应速度是脑机接口的核心指标之一。人体自然神经环路传导延迟约为 200 毫秒。团队的研究通过自定义通信协议和系统级优化，将从信号采集到指令执行的端到端延迟压缩至 100 毫秒以内，低于生理延迟水平，使患者的控制体验更加流畅自然。

随着患者对脑控外设的熟练掌握，任务相关神经活动逐渐由广泛神经元参与转向少数高效神经元主导，在降低认知负担的同时，实现对外设的“内化”操控，赵郑拓生动比喻道：“就像学一门外语，刚开始还在不断的在脑中进行翻译，但是之后就能直接脱口而出了。”

记者从阶梯医疗获悉，2025年10月，第三例脑机接口患者的临床试验已顺利完成，目前已成功实现对机械臂的稳定操控，进一步拓展了“意念生活”与“意念工作”的应用边界。

“阶梯医疗的原动力就是解决患者真实生活中的具体问题。”阶梯医疗创始人李雪如是说。她表示，无论是控制轮椅外出“遛弯”，还是通过机器狗完成日常取物，公司所有演示的本质，都是围绕真实场景构建的整体“解决方案”。这种“以终为始”的思维，确保了公司研发资源始终投向最具临床和社会价值的领域。

目前，阶梯医疗已顺利完成B+轮融资，融资额为数亿元人民币，为后续产品迭代和规模化临床应用提供了有力保障。

展望未来，赵郑拓表示，希望加速推动新品临床转化与应用验证，让脑机接口技术真正走向临床落地应用，并以开放的心态与各类智能设备、应用平台等合作，共同推动我国脑机接口技术的高质量发展。

文/广州日报新花城记者：周裕妩  

图片、视频由受访者提供

广州日报新花城编辑：龙嘉丽