獐子岛的扇贝究竟有没有集体“跑路”？海底生物养殖及采捕情况难发现、难调查、难核实这个难题，在广东智能无人系统研究院（南沙）（以下简称“智能院”）团队研发的海洋牧场鱼群声学监控系统“知鱼M3”面世后，即将得到解决。

12月18日，智能院承办以“科创未来，向海图强”为主题的院士报告会暨科技成果发布会。会上，智能院发布两款海洋牧场关键技术装备：海洋牧场鱼群声学监控系统“知鱼M3”和海洋牧场清洗巡检机器人“瀚越100”。

小南在发布会了解到，“知鱼M3”在水面上定位后漂浮，底下的探头360°旋转一圈，就能利用声波探测到半径30米内的球状水环境中有多少鱼，甚至还能看清鱼的大小，在10秒内形成立体的图像报告，实时告知用户当前的鱼群数据情况。

据介绍，“知鱼M3”是基于“全景多波束扫描声呐”技术研制的商用级水下生物实时精准监测系统，它率先突破了海洋牧场鱼类数量、体长及分布态势的实时探测技术，可解决长期困扰海洋牧场行业的水下观测难题。目前，“知鱼M3”已经实现两台交付。

▽“知鱼M3”（左）、“瀚越100”（右）

另一项产品“瀚越100”则面向网箱养殖快速发展对网衣清洗及环境检测需求，基于先进成熟的水下机器人系统技术及独特框架结构，具备浮游和爬行两种工作模式，配置基于压力、流量、靶距、扩张角等多参数优化组合的空化射流清洗系统，实现网衣附着物高效清理。

该机器人具备定深、定高、定向等功能，可实现在线路径规划与自主作业。通过搭载相应探测传感器，可实现水体参数、网衣破损、鱼群数量、生长状态、饲料残存等信息的检测及分析。

小南了解到，作为全球最大的水产养殖国，我国海洋牧场市场潜力巨大，但深远海网箱养殖却长期受困于“看不见、算不准”的核心难题，如传统依赖人工潜水观测，效率低下且存在潜水员高压环境作业的安全风险；光学设备虽能辅助观测，却成像稳定性不足；进口声呐设备单台售价超百万的高成本，叠加数据精度难以支撑精细化养殖管理，始终未能成为行业普惠方案。

据“知鱼M3”研发团队负责人、袁恺鑫博士介绍，该产品针对上述痛点实现了三大创新。

一是成像技术革新：采用网格高分辨处理与双线性阵相关成像技术，应用多波束声纳原理，实现水平360°、垂直65°全景扫描，水平分辨率达0.5°，垂直分辨率2°（15米内提升至1°），扫描速度仅需8—16秒即可生成高精度3D图像。

二是场景适配优化：专为海洋牧场设计，探测距离≥30米，可穿透浑浊水体，对海洋牧场主流养殖鱼类的鱼群数量、体长、分布的动态监测精度达到业内领先水平。

三是远程管理赋能：支持5G移动网络远程管理和远程显示，海洋牧场业主、金融服务部门和养殖户可以通过云平台直观掌握生物资产规模和预期，在物理现实资产和数据资产之间建立桥梁，赋能科学养殖和高效管理。

在12月1日举行的第十四届中国创新创业大赛（广东·广州赛区）暨2025年广州科技创新创业大赛行业赛决赛中，“知鱼M3”拿下智能无人系统赛道第二名的好成绩，帮助团队成功获得天使投资。

据袁恺鑫介绍，该产品目前与广东联通“渔书大模型”、粤水安安全平台联动，构建“感知—决策—执行”闭环，推动我国海洋牧场从“经验驱动”迈向“数据驱动”转型，为整个产业的长远发展注入新动能。

科研的道路从不平坦，这样的产品从一个设想到最终实现产品化、商业化，整个团队用了将近两年时间。“在今年上半年，研发进入漫长的瓶颈期，实验的数据结果无论如何也不正确。我们只能把每个零部件、每个环节全部拆开，一个个去进行对比实验，看看究竟是哪里出了问题。这个过程无比的繁琐，一直在重复，一直找不出原因。中途有成员放弃，离开了我们，连我自己都在想是不是要准备简历换一个工作了。”袁恺鑫和小南回忆起这一路走来的不容易。

但是，95后的袁恺鑫在这条不易的道路上坚持下来，最终实现了科研成果的转化。今年9月，他注册了广州智研声海海洋科技有限公司，成为一名博士后CEO。在比赛过程中，“知鱼M3”的商业模式也打磨得更加成熟。“我们可以提供科学客观的第三方评估报告，这将填补国内海洋牧场的资产评估、保险定损等方面一直存在的空白，助力海洋牧场产业化和数据化进程。”袁恺鑫如此表示。

2026年，袁恺鑫将迎来出站的考核，完结博士后的工作，全职全时在南沙创新创业。

“来南沙做科研真的很适合。除了提供真金白银的补贴，在住宿、工作、研究等方面也提供很多很有效的帮助，让我可以没有后顾之忧地全情投入到科研工作中。”袁恺鑫还特别喜欢南沙的居住环境，他计划半年内成家置业，成为一名“新南沙人”。

据介绍，智能院是由广州市人民政府、广州南沙经济技术开发区管理委员会与中国科学院沈阳自动化研究所共同建设的事业单位，与中国科学院沈阳自动化研究所形成“南北互动、增量开发”格局，面向智能无人系统领域科学与技术前沿，以及国家与地方的发展战略需求，布局新型海洋智能无人系统研制、智能载荷研发、平台运维保障、海洋信息服务等方向，致力于推动海洋科技进步，推进技术与应用融合发展。

文字：罗瑞娴

通讯员：梁沛荣

图片：通讯员供图

编辑：刘嘉欣

校对：曹绎

二审：梁思静

终审：黄增才

签发：齐华伟

出品：南沙区融媒体中心

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