新能源汽车靠着驾驶辅助频频“圈粉”，而占据市场半壁江山的燃油车用户，注定要与驾驶辅助绝缘？关于这个疑问，一汽-大众率先交出了至佳答卷。

作为首个达成3000万里程碑的乘用车企业，一汽-大众并没有忽视千万燃油车用户对科技的渴望，从7年前起，开始联合卓驭科技历经1400多天专项攻坚、超10万公里场景打磨，推出了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统——这是行业首个在燃油车上实现端到端及高速NOA的黑科技，让燃油车驾驶辅助一举追平主流电动车，开启“燃油智能看大众”的全新时代，把“好用不贵”的科技体验，送到了更多用户身边。

11月13日～14日，一汽-大众大众品牌联合卓驭科技成功完成“全球首次燃油车高速NOA 24小时耐力挑战”。在“换人不换车”的连续24小时高强度测试中，车队累计行驶1860公里，搭载的IQ. Pilot增强驾驶辅助系统全程稳定运行，刷新燃油车驾驶辅助系统过往“技不如人”的印象。这一次挑战用真实的使用场景验证：智能座舱、智驾辅助并不只是新能源车的“专属”。

合作

七年持续“攻坚”！破解燃油车驾驶辅助适配痛点

长期以来，受制于动力适配、高效散热、通信与平台化适配等技术难题，燃油车在驾驶辅助技术领域进展缓慢。大多燃油车难以满足用户对高速领航、主动避障等高阶功能的需求。

前瞻性洞悉用户需求和市场趋势，一场围绕油车驾驶辅助的技术“攻坚”从7年前开始。在一汽-大众与卓驭科技长达7年的深度合作中，双方针对燃油车平台特性和布置结构，开展针对性技术研发，通过超1400天的攻坚和10万公里的严苛测试，成功攻克了上述技术难题。为确保系统可靠性，团队打造了远超行业车规级的测试标准，涵盖5大类、超过502项测试项目，总测试时长达10个月，设计使用寿命更是达到15年，真正实现“既好开，又可靠”的产品承诺。

为了克服“德国制造+中国技术”在本土试练时的“水土不服”，一汽-大众与卓驭科技还立足中国国情与复杂路况，IQ.Pilot系统进行了深度本土化优化。针对高速加塞、施工锥桶、大车流穿梭等高频场景，系统通过拟人化的感知识别与决策能力，实现更精准的场景预判。从南方多雨路段到北方干燥气候，从平原高速到山区狭窄车道，IQ.Pilot的适配能力覆盖多元驾驶环境，让驾驶辅助技术真正做到“实用、敢用、好用”。

实战

24小时高速NOA耐力挑战通关，实力获“实锤”

产品好不好，实验室的成绩未必被市场认可。一汽-大众与卓驭科技用一场“全球首次燃油车高速NOA 24小时耐力挑战”的实战说话，全面验证IQ.Pilot系统的实用性、可靠性与耐久性。

一汽-大众开展了全球首次燃油车高速NOA 24小时耐力挑战。此次测试车队由全新揽境、全新探岳L、迈腾、全新一代速腾L组成，从广州出发，途经赣州、南昌、武汉、武当山等地，最终抵达西安。全程1860公里的路线堪称“全能路况试炼场”，涵盖4大地理带、2大江域、2大气候带，多次遭遇雨雾天气和湿滑路段，山路及狭窄车道占比过半，尤其让驾驶辅助最“头疼”的占道施工场景高频出现。面对这些近乎苛刻的考验，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统展现出稳定可靠的性能输出：在连续弯道中精准控制车速与转向，在施工路段提前识别锥桶并主动避让，在雨雾天气下仍保持200米以上的有效探测距离，全程以精准的感知识别和高效的预判决策，成功通关所有挑战。

此次耐力挑战的成功，不仅印证了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统在极端环境下的稳定表现，更证明了燃油车同样能具备驾驶辅助能力。这种经过实战检验的可靠性，成为一汽-大众区别于其他品牌的核心优势，也让用户在日常驾驶中更具安全感。

技术

双目开道大模型上车，全链路方案赋能全场景落地

从不可能变为可能，还直接在实景挑战中考了满分成绩。为什么一汽-大众的IQ.Pilot增强驾驶系统能有如此卓越表现？这就得益于“卓驭惯导双目TM+端到端算法”的硬核技术架构，从感知、决策到执行，实现全链路优化升级。

在感知层面，业界首创的「立体双目OCC」数据驱动+立体双目技术堪称一大亮点。系统搭载8M 100°高分辨率及宽视野双目摄像头，通过视差获得空间三维信息，可像人类一样感知三维世界。其最远能识别212米处的轿车、150米以上的施工区域和100米左右的红绿灯，为决策预留充足时间。配合惯性测量单元（IMU）的一体化集成，实现高精度紧耦合视觉-惯导融合定位，即便遭遇振动、温度变化等环境干扰，也能通过在线标定技术保障测量精度。更值得称道的是，基于双目点云感知，系统可识别异型车、雪糕筒、水马、石块等任意类型障碍物，对未见过的场景也能鲁棒检测，边角场景泛化性能领先行业。

算法层面，卓驭端到端增强驾驶辅助模型实现了关键突破。一个模型打通感知、预测、决策、规划四大区块，减少信息传递损失，让驾驶体验更流畅。同时保留模块中间输出，形成清晰的推理逻辑链，配合丰富的语义交互，让用户直观理解系统决策意图。基于亿级专家驾驶数据训练，系统在复杂交通场景中的博弈能力更强，端到端直出的驾驶轨迹更贴近人类驾驶习惯，无论是路口转向、避障绕行还是领航变道，都能实现拟人化操作。安全推理框架的引入，则通过构建驾驶辅助行为“黑名单”筛选合理轨迹，确保行车安全可控。此外，千万级Clips的数据训练规模，结合图像+点云几何信息，让数据训练效率提升10-20倍，极大降低了长尾数据需求。

功能体验上，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统涵盖五大核心功能，全面覆盖用户日常出行场景。全场景通行功能支持自主上下匝道、应对大曲率弯道和无车道线路口；高效智能决策可实现主动导航变道、效率变道，轻松超越慢车；城市路口场景中，系统能精准识别红绿灯并自动启停；拨杆变道设计让人机交互更丝滑，意图理解精准无误；面对施工区、故障车等异形障碍物，系统可主动避障绕行，提前规避风险。两大高频体验场景覆盖封闭高速与城市快速路，让智能辅助贯穿日常驾驶的核心场景。

观察

重塑驾驶辅助竞争规则，油车也享“科技平权”

IQ.Pilot增强驾驶辅助系统的推出，不仅实现了一汽-大众燃油车主力车型的“全家桶”式覆盖，更以“断代领先”的技术实力重塑市场格局。在燃油车阵营中，当日系、美系等合资车企的驾驶辅助能力仍停留在基础阶段，而大众品牌的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统已实现高速NOA、主动避障等高阶功能，形成明显技术代差。对标新势力主流车企，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统在高速领航辅助等核心功能上表现相当，实现与新能源汽车的科技对标。

值得注意的是，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统搭载车型价格下探至20万以下，让用户以合资燃油车的主流价格，享受30万级新能源车型的驾驶辅助体验。这种高性价比优势，让更多中意燃油车的用户能够接触驾驶辅助技术，享受燃油车与新能源汽车的科技“平权”。

今年前十个月，新能源乘用车的渗透率已经超57%，此时，一汽-大众的这一突破不仅为燃油车转型提供了成功范式，更证明传统车企凭借深厚的技术积累和对用户需求的精准把握，完全有能力在燃油平台实现技术跃迁。

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