吞下一颗微型胶囊，受检者按照手机APP语音提示，简单变换“平躺、侧卧、翻转”等体位姿势，就能完成一次无痛胃镜检查。曾经令人望而生畏的电子胃镜检查，如今变得像练瑜伽一样简单。

全球首款无主机、无穿戴式设备的“智巡胶囊机器人”胃内窥镜系统，由南方医科大学刘思德教授团队研发、广州思德医疗科技有限公司实现产业化，已在广东科技创新和产业创新融合发展成果展示中亮相。凭借“舒适便捷，无痛无创无麻醉”的体验，该产品正推动消化道检查走向普惠化、便捷化，为健康中国注入智慧新动能。

告别插管
手机APP引导，15分钟完成全胃扫描

 “传统胃镜，是将一根手指粗、一米多长的软管从嘴里伸进去，肯定是不舒服的，就算现在有了全麻手术，很多人还是本能抗拒。”作为从医40余年的消化科专家，思德医疗创始人、南方医科大学南方医院消化内科学科带头人刘思德太懂患者的恐惧。

他观察到，绝大多数患者都是“胃痛到实在受不了”才来就诊，或是身边有人罹患胃癌后受到触动再去检查，主动筛查的人少之又少。而事实上，胃癌能防可控，关键就在于早筛早诊早治。

正是这份来自临床一线的感受，成为他投身无痛胃镜研发的起点。早在2007年，当国际上胶囊内镜还仅用于小肠检查、且依赖笨重外部设备时，刘思德团队就已率先立项，瞄准“无动力”的技术方向。他设想，可以靠人体肠胃自然蠕动，带动胶囊机器人“走”动，从而完成精准检查。

经过十余年持续攻关，他最终在2019年创办广州思德医疗科技有限公司，并成功推出全球首款无主机、无穿戴设备、可大规模多场景应用的手机胶囊胃镜系统。这不仅填补了国际空白，更让无痛早筛从理想照进现实。

在具体使用中，受检者只需吞服一颗带高清摄像头的智能胶囊，通过手机App提示变换体位，如平卧、左侧卧、右侧卧、俯卧等，15至20分钟内即可完成全胃高清成像。期间，摄像头以每秒3帧连续拍摄胃部数码影像，重点区域会加强拍摄次数，一次检查约拍摄5000-8000余张胃部图片，自动上传至智能阅片系统，约15分钟自动生成检查报告。

“我们不需要大型设备，不依赖昂贵主机，真正实现了在家门口甚至未来在家中就能做胃镜。”刘思德介绍。

从实验室到400多家医院
科技成果转化的“黄埔样本”

 “从2007年立项，到2024年才拿到三类医疗器械注册证，整整17年才走通了这条路。”刘思德坦言，从科研设想到产品落地，最难的不是“0到1”的技术突破，而是“从1到100”的商业化之路。

临床试验、生产合规、医院准入、市场推广、医保准入……每一步都充满挑战，难到让他轻声叹气，“真的别轻易创业。”

明知山有虎，偏向虎山行。作为在职创业的医生科学家，刘思德在南方医科大学的支持下，探索出一条合规高效的科技成果转化路径。既保留一线临床身份，又能通过市场化机制独立运营企业，也规避了体制内常见的掣肘，为技术落地争取了宝贵空间。

而选择在广州开发区、黄埔区扎根，成为思德医疗加速成长的关键一步。“黄埔过去十年在生物医药等领域投入的资源和政策支持力度非常大，真正能产生实效。”刘思德表示，随着产品成熟，这片“中小企业能办大事”的热土，将为创新医疗技术提供更广阔的舞台。

目前，“智巡胶囊机器人”已在全国400余家医疗机构临床试用，包括三甲医院、社区卫生中心及康养机构。在广州，政府更将其纳入广州市“老年人及胃癌高风险人群胃部疾病监测公益项目”中，截至目前，覆盖73个社区，完成8032例检查，检出阳性病例4608例，既包括息肉、萎缩性胃炎等常见胃部疾病，也涵盖胃黏膜上皮中度不典型增生等癌前病变。

“传统胃镜对高龄老人来说风险较高，我们的胶囊胃镜安全舒适，能帮助实现胃部疾病的早发现、早干预，”他说。

值得一提的是，该产品已在广东多地纳入医保。以广州为例，职工医保报销比例高达85%。“我们愿意参与集采，”他强调，“只有价格降下来，才能让老百姓‘愿意用、用得起’，真正实现自主健康管理，长远看也能减轻医保负担。”

 AI成为破局关键
从“医生不愿看”到“智能精准筛”

 在胶囊胃镜领域，各类创新产品正沿着不同技术路径竞相突围。常见的是磁控胶囊，通过体外大型磁场设备遥控胶囊在胃内翻转，实现定向拍摄。好处是患者不用变换体位，但医院需配备大型医疗设备，成本较高，还需要专业人员操作。

思德医疗选择的“无动力”之路，在检查上极具便捷优势，但在技术上也存在巨大的挑战。

“很多人以为难点在硬件，其实真正的瓶颈在软件。”刘思德说，一颗胶囊可拍摄5万张图像，若全靠医生肉眼筛查，耗时数小时，“医生觉得费力，也容易漏诊。”

当“AI”一词尚未进入大众视野，团队便敏锐捕捉到新的科技时代到来的信号，前瞻性地将研发重心转向图像智能分析，并逐步建成了全球最大的胶囊胃镜图像数据库。

如今，这套基于人工智能的阅片系统可在数分钟内从5万张照片中，自动筛选出可疑病灶，极大减轻医生阅片负担。经过AI初筛后，医生只需复核不到2%的重点图像，工作量大大减少。

面向未来，AI与硬件的协同进化仍在加速。思德医疗正全力攻关新一代胶囊产品，将续航能力提升至 26 小时，目标实现食管、胃、小肠及大肠的全消化道覆盖，为用户提供一站式消化道健康解决方案。

在广州开发区、黄埔区这片创新热土上，思德医疗正用硬核科技诠释医疗进步的力量。刘思德希望，这颗小小的胶囊能改变胃镜检查的方式，让每个人都能主动无惧地守护自己的健康。

文/广州日报新花城记者：何瑞琪
图/受访单位供图
广州日报新花城编辑：时秀芙