“伤口不痛，手术后很快我就能下床活动了！”近日，回到中山大学附属第一医院（以下简称“中山一院”）复查的患者方叔开心地说。方叔是一位甲状腺癌肺部转移的患者，近期在中山一院接受了“肺部左侧转移灶消融+右侧转移灶切除”手术，术后创伤疼痛少、恢复快，走起路来精气神很足，这主要得益于专业团队+新型国产经皮穿刺机器人的配合帮助。

该院胸外科程超教授介绍，手术机器人在术中实现对肺结节的精准定位、活检，并对必要处理的病灶快速消融切除，改变以往“先穿刺、再手术”的模式，为肺结节患者带来更精准和便捷的治疗方案。

程超指出，并不是所有的肺结节人群都需要使用这一术式，目前主要面向经医生专业判断后有手术指征的患者，适用于中肺叶和外肺叶的肺结节定位和治疗。

精准导航，“指哪打哪”

肺结节诊疗中，精准定位是核心关键。程超说，传统的肺结节穿刺需依赖医生手感和经验，常需反复扫描、多次调针。而穿刺机器人则有效解决了这一难题。“手术中，首先通过O壁CT系统（一种O型的CT设备）为患者拍摄影像，系统会自动进行三维重建与路径规划，为患者量身定制最佳穿刺路径，避开骨骼、血管等重要结构。”

手术设备

今年70岁的方叔是甲状腺癌肺部转移患者，曾做过左肺肺叶切除手术，其肺部存在严重粘连，若再次手术则存在较大的并发症风险，而传统穿刺技术对于他来说也很吃力。程超说，通过经皮穿刺机器人系统的帮助，消融针一次精准送达方叔胸膜下的转移灶，将左侧转移灶消融，并顺利切除右侧转移灶。

消融针

打破“先穿刺、再手术”的传统模式

据程超介绍，患者在同一个手术间、一次麻醉下，可以依次完成穿刺、定位、消融或切除等步骤，整体手术时间显著缩短。“我们目前已经使用这个技术完成了8例患者的治疗，首例患者肺部双侧病灶的处理全程不足2小时；多位患者从穿刺定位到手术切除，几乎实现无缝衔接。”

“以前有患者曾说过，做一次肺部穿刺，比做一次手术还疼。”程超说，传统肺部穿刺虽属微创，是局部麻醉，但仍有患者反映疼痛感强，术后还存在出血、气胸等风险。利用经皮穿刺机器人将穿刺置于全麻或静脉复合麻醉下进行，能让患者在无痛中完成诊疗，如果穿刺或消融过程中出现出血等并发症，手术团队可立即响应。

文/广州日报新花城记者：徐依励 通讯员：梁嘉韵

广州日报新花城编辑：翁淑贤