11月4日，DJI大疆正式推出首款长测程、高精度航测激光雷达系统禅思L3，标志着大疆在高端航测激光雷达领域实现关键突破，也意味着其正式开启对高端航测雷达市场的全面布局。行业分析指出，高端航测激光雷达市场技术壁垒深厚，长期呈现高门槛竞争态势，大疆此次以“性能+价格”的双强组合入局，有望改写这一市场的全球竞争格局。

禅思L3核心配置极具竞争力。搭载1535纳米长测程激光雷达，在10%反射率下最高测程达950米，80%反射率下更是高达2000米，同时具备强劲的植被穿透能力。此外，设备还创新性融合全球首创的双一亿像素可见光相机，搭配高精度位姿系统与三轴云台，三维数据采集效率大幅提升，单日作业面积可达100平方公里。若与D-RTK 3多功能基站、大疆智图等软件配合使用，可形成操作简便、成果多样的全流程解决方案，为测绘与基础设施行业提供全新技术支撑。

大疆新闻发言人张晓楠表示：“我们希望通过技术创新，助力行业实现更高效、更精确的数据采集与分析，持续推动航测平民化。未来，它将推动高端航测激光雷达从少数专业领域向更多行业下沉，惠及电力巡检、林业调查、工程建筑等多个领域，在一定程度上改变全球高端航测雷达市场格局。”

 性能跃升  重塑航测效率与精度标准

1535纳米长测程激光雷达是禅思L3的标志性优势之一。在点频100kHz条件下，面对不同反射率目标，设备测程表现亮眼，且能根据作业模式精准匹配发射功率，适配多样化场景需求。

全球首创的融合双一亿像素可见光相机，搭载了双一亿像素4/3 CMOS可见光传感器配备机械快门，有效提升作业精度与效率。值得一提的是，双可见光测绘相机横向视场角提升至107°，单次采集覆盖范围更广，仅需20%激光旁向重叠率，就能采集高重叠率可见光影像数据，大幅减少重复外业与数据采集负担。

在仿线飞行能力上，禅思L3最高支持130米仿线作业，多数场景下无需绕行交跨，即可一次性获取完整电力通道数据，实现高效直线飞行。扫描模式方面，设备在原有一字形重复扫描、非重复扫描基础上，新增米字形重复扫描模式，兼顾精度与多发射角度，穿透性强，尤其适用于林地或建筑物密集场景，灵活满足不同作业需求。

作业高度下，地面采样距离（GSD）平均可达3厘米。其自研的高精度位姿系统航向精度达0.02°。“重复测距精度小于5毫米，120米航高高程精度达3厘米、300米时达5厘米，点云厚度在300米时仅2厘米，是上一代的不到一半。”大疆创新行业应用解决方案工程师崔宇对广州日报记者表示，这种精度提升能为用户带来更可靠的数据支撑。

在产品演示中，其纵深穿透能力令《机器人参考》记者印象深刻。

崔宇介绍，禅思L3通过更小光斑设计集中单点能量，同距离下光斑尺寸小于禅思L2的五分之一，可清晰分辨电线、树枝等细小目标物，300米距离外也能看清地面架空线路。更强的穿透能力还能大幅提高林下地面点获取数量，实现复杂地形与结构的高精度还原。

高点频与多回波是禅思L3的另一大亮点，最大激光脉冲发射频率达200万点/秒，最多支持16回波，能精准还原地物空间信息，还可根据作业场景调整点云密度与穿透能力，以铁轨测绘为例，钢轨及枕木细节均可精准呈现。

效率方面，禅思L3典型作业航高为300米至500米，能显著扩大单次作业覆盖面积。搭配DJI Matrice 400，300米典型航高下单架次最多可覆盖10平方公里，单日作业面积达100平方公里。同时，设备可同步采集激光与可见光数据，一次飞行即可获取DEM、DOM等多种测绘成果，大幅提升作业效率。

 国产化突破  或将改变全球市场格局，推动航测普及化

广州日报《机器人参考》获悉，大疆在激光雷达领域的研发积淀深厚，自2016年起便开启核心部件研发，2019年将激光雷达与无人机整合，如今已将禅思系列迭代至第三代。禅思L3实现软硬件全栈自研及国产化，依托技术自研与全球量产优势，设备性价比达到极致——对比海外同类产品百万级售价，禅思L3定价仅109080元起，将海外百万级航测激光雷达价格下探至十万级别，行业预测或将改变全球市场格局。

“此前市场上海外激光雷达价格百万左右、集成化低、使用繁琐，小公司用不起，大单位非大项目不敢用。”崔宇在采访中提及过往行业痛点。针对行业痛点，依托DJI软硬件自有生态，禅思L3提供从数据采集、处理到应用的一站式全流程解决方案，相较于传统多平台操作流程，操作简便、易于上手，大幅降低用户使用门槛，帮助各行各业高效完成测绘任务。

禅思系列技术与生态的持续完善，正推动高端航测激光雷达从少数专业领域向更广泛行业及应用场景延伸。业界认为，禅思 L3既是大疆在高端航测领域的关键里程碑，更将以采购与使用门槛的降低为突破口，助力该类产品在更多场景规模化落地。

联系作者：juliaryy@163.com

文、图/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：石忠情