近日，2025年度的中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛顺利落幕。广州航海学院参赛项目“湾链智联——面向复杂任务的无人艇集群协同控制平台设计与验证”脱颖而出，荣获全国二等奖，实现该校在该国家级权威赛事中实现新突破。

本届大赛由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联共同主办，聚焦机器人领域的“真问题、真需求、真攻关”，设立五大核心榜题，覆盖从关键技术到系统集成的多重维度。来自清华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等67所高校及企业的151支团队同台竞技，历经多轮筛选，仅有95支队伍闯入终审擂台。广航院团队凭借扎实的技术架构与出色的现场表现，赢得评审专家一致认可。

面对榜题“内河场景下无人船集群运输关键技术研究”，团队瞄准内河复杂水域中感知难、控制迟、协同效率低等行业痛点，创新构建“感知—决策—控制—分配”四维协同框架，依托高鲁棒性感知系统实时捕捉环境动态，并通过智能算法实现多艇路径的动态规划与任务的实时重分配，显著提升了狭窄水域中船舶运行的可靠性、效率与安全性。这一技术成果有望在智慧港口调度、水上物资运输与应急救援响应等场景中落地，为我国内河航运的智能化升级提供“广航院方案”。

文/广州日报新花城记者：林霞虹 通讯员：王有才
图由通讯员提供
广州日报新花城编辑：吴婉虹