以“工业新质，智造无界”为主题的2025上海工业博览会于9月23日在国家会展中心开幕。上海傅利叶智能科技股份有限公司携GR-3系列人形机器人及其最新工业场景解决方案参展，展示其在智能制造领域的技术突破。

此次展出的GR-3C“宇航员”为人形机器人GR-3系列的新成员，具备55个自由度，外壳采用强化铝合金与工程塑料，兼顾轻量化与结构强度。其重点展示的工业场景解决方案基于GRx系列机器人打造，以傅利叶自研的FOCUS集中控制与通讯系统为核心，实现多机协同与自主作业。

在傅利叶展台的模拟工业场景中，记者看到，多台 GR-2分工明确、有条不紊地围绕模拟生产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环，机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。

该方案确保人形机器人在真实场景中，不仅能够单机作业，还能实现多机高效协同，形成分工明确的作业网络；突破传统工业机器人“只能在既定路线上重复作业”的局限，既适配单一工序需求，也能支撑复杂生产线的全流程运转，整个流程形成完整闭环。这种“机器人班组”式的协作模式，展现了未来智能工厂的雏形。

据介绍，傅利叶工业场景解决方案对两大场景进行了深度优化。料箱搬运方案针对工业内部物流环节进行了专门优化。GR-2机器人的双臂负载能力提升至8公斤，通过臂展优化扩大了作业半径。机器人能够自主规划路径，在移动过程中动态调整重心姿态，并通过感知、执行、控制的全链路协同，对“抓取—搬运—放置”流程进行深度优化，最终达成工业级的高效与可靠作业表现。

物料分拣方案则解决了传统工业场景中“物料杂、堆放乱”的痛点。机器人通过“视觉-触觉闭环”技术，实现对无序物料的精准抓取；结合VLA（视觉-语言-动作大模型）技术，赋予机器人理解指令、自主决策的能力，能够适应各种复杂分拣需求。

值得关注的是，该方案无需改造现有生产线即可快速部署，验证了人形机器人在工业场景的扎实落地能力；而GR-3系列的长效续航、灵活步态与开放生态，更让机器人具备应用潜力。据悉，随着该方案的进一步完善和推广，有望为智能工厂建设注入新的动能。

文、图/广州日报新花城记者：陈庆辉

广州日报新花城编辑：龙嘉丽