近日,越疆人形机器人成功实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用,在动态工业场景中展现出高度拟人化操作能力和群体协同水平,也意味着越来越多的国产人形机器人在工业应用领域取得实质性的突破。《机器人参考》记者了解到,此次越疆人形机器人的核心突破体现在“更智能的身体”“更聪明的大脑”以及“工业级可靠性”三个方面。

记者在越疆发布的视频中看到,数台DOBOT ATOMⅡ在车间行走,与人类一起在各工厂进行拟人化作业。工厂高温测试车间内,DOBOT ATOMⅡ通过“手-眼-脚”高度协同,完成了拟人化开门动作;面对仓储系统异常,还能在高电压等危险环境下执行立库巡检任务,精准定位故障源并实现从诊断到恢复的自主任务闭环;同时,其灵活的上下肢协同能力,能够在立库仓储从事大件搬运作业,在狭窄空间内甚至能灵活完成180°转身,自适应抓取柔软分格盘,进行多规格PCB板检测,充分展现出其拟人化的工业级操作灵活性与精准性。

据了解,此次越疆DOBOT ATOM二代在此次跨场景协同作业中操作精度和自适应性显著提升,背后的核心技术在于其通过“更智能的身体”突破人机动作高效映射技术,实现高度拟人的仿生灵巧操作;通过“更聪明的大脑”突破知识驱动的生成式VLA技术,实现群体协同的工艺任务和精细操作规划,使机器人能够自主适应工厂、家庭、商业等复杂工况变化;卓越的工业级可靠性,通过高温和大负载老化测试,实现了±0.05mm工业级精度保障。基于这些技术突破,越疆人形机器人在高危特殊场景拟人化作业中表现出色,实现了自主决策及任务闭环。

据悉,目前越疆人形机器人已成功应用于立体仓储异常处理、高温测试车间、精密电子部件质检、多机协同移动作业等场景。
文、图/广州日报新花城记者:阮元元
视频/广州日报新花城记者:阮元元
广州日报新花城编辑:黎慧莹