近日，优必选自主研发的人形机器人Walker最强大脑——百亿参数基座的多模态大模型“优必选Thinker”，在由微软、谷歌等国际巨头发起的机器人感知与规划领域三大国际权威基准测试中，从英伟达、北京智源研究院、上海AI Lab等全球顶尖团队的激烈角逐中脱颖而出，一举斩获四项全球榜单第一。这不仅印证了优必选在机器人复杂环境感知、语义理解与长程任务规划领域的全方位技术领先性，更标志着中国人形机器人核心大模型技术已跻身全球第一梯队，为行业从技术验证迈向规模化应用进一步筑牢了基础。

三大国际基准测试中
获四项全球榜单第一

此次Thinker斩获的四项全球第一，覆盖机器人感知与规划领域最核心的三大国际基准测试——MS COCO Detection Challenge、RoboVQA 与Egoplan-bench2，涉及二十一个场景、四大类型任务规划，每一项测试均是行业衡量技术实力的“黄金标尺”。

MS COCO detection challenge-Segmentation Mask排名

其中，MS COCO Detection Challenge由微软发起，是计算机视觉领域公认的权威评测基准，考验机器人对环境中物体的精准识别能力；RoboVQA 由谷歌 DeepMind 提出，聚焦机器人第一视角下的语义理解与问答推理；RoboVQA和Egoplan-bench2则分别由谷歌DeepMind和香港大学提出，致力于构建机器人第一视角推理与任务规划的公开标准基准测试，重点关注多模态、长周期任务规划能力。

MS COCO detection challenge - Bounding Box排名

支撑这一成绩的，是基于Thinker架构与训练框架所提供的技术支持。通过多项关键技术创新性整合，系统化提升了人形机器人的感知与推理规划能力，为工业场景的规模化应用奠定基础。

科研教育+工业场景
优必选实现双线突破

在Thinker大模型实现全球技术登顶的同时，优必选同步在科研教育与工业两大关键领域加速产品落地，形成“技术突破-产品落地-生态共建”的闭环。

在科研教育领域，优必选“天工行者”于9月9日正式上架京东，成为行业内少有的面向全球科研机构、高校和开发者开放订购的全尺寸人形机产品。这款身高1.72米的机器人具备“全尺寸、高性能、开源开放”三大特点，提供基础版、中配、高配三个版本，基础款售价29.9万元，支持开发者二次开发，大幅降低了科研与教育领域的准入门槛。

天工行者参与香港中文大学机器人学硕士入学仪式

值得关注的是，天工行者搭载了北京人形机器人创新中心研发的“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供从硬件到软件的完整研究解决方案。自今年3月发布以来，天工行者已收获逾百台订单，目前正处于批量交付阶段，武汉大学、香港中文大学、上海交通大学等国内顶级高校已加入优必选“人形机器人共研共创计划”，部分院校已收到设备，并计划在新学期将其应用于日常教学与科研，为行业培育创新型人才。

在工业场景，Thinker大模型的技术优势正通过Walker S2工业人形机器人转化为实际生产力。作为优必选新一代工业级产品，Walker S2通过“最强大脑”再进化：不仅能精准识别设备、物料与障碍物，还能深度理解场景语义及操作前后的逻辑关联，在动态流水线环境中高效完成任务分解、实时调整与稳定规划。例如，在“移动物料箱到传送带”“将物料箱堆放到相邻垛位”“放置物料箱到滚筒架”等典型工业任务中，Walker S2能自主定位目标、规划最优路径，无需人工干预即可完成操作。

为进一步适配工业场景的复杂需求，优必选创新性地采用“通用基础能力打造+工业场景精调”的技术路径：先基于超200万条视频数据构成的大规模训练集完成模型预训练，再引入工厂实训中积累的亿级工业数据集进行二次微调，同时对工业任务规划数据进行清洗整合，构建高效学习闭环。

实际应用数据显示，相比仅基于通用数据微调的模型，经工业数据集优化后的Walker S2，在拆码垛规划等典型任务中的规划精度提升超过20%，有力验证了该技术方案的产业化价值，相关技术报告也将在arxiv平台发布，为行业提供可参考的范本。

优必选表示，公司将逐步开源一系列业界稀缺的工业场景数据集与通用基础大模型，为全行业提供源自实际应用一线的高质量合规数据资源。开发者可基于优必选多模态大模型Thinker，面向各类新场景开展精调与二次开发。通过共创工业人形机器人应用生态，为具身智能行业的加速发展注入持续动能。

文/广州日报新花城记者：阮元元
图/受访单位提供
广州日报新花城编辑：石忠情