9月8日，自变量机器人正式宣布完成近10亿元A+轮融资。本轮融资由阿里云、国科投资联合领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。值得关注的是，此次投资是阿里云首次布局具身智能领域，将为自变量机器人提供多维度支持，所融资金将全部用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练及硬件产品的研发迭代。

锚定端到端技术路径
具身智能模型展现零样本泛化能力

自2023年底成立以来，自变量机器人便确立以端到端统一大模型实现通用具身智能的终极技术方向，并于近期发布适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）”，其软硬一体的技术路线与前瞻性成果，获得国家级投资平台、国内外顶级投资机构及产业资本的认可。

公司官网效果图

作为国内最早实现端到端具身智能大模型的企业，自变量自主研发“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建起统一的认知与行动框架。目前，该模型已在部分未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力。

同时，自变量率先实现端到端具身思维链推理框架，基于多模态输入开展深度推理并生成多模态输出，形成模型自主决策、执行、探索与反思的完整闭环，大幅拓展机器人处理复杂现实场景的能力边界。今年年中，公司成为首个实现具身智能大模型控制高自由度灵巧手完成复杂操作的企业，此前发布的视频显示，其自研大模型可控制高自由度灵巧手精巧拿取并分发扑克牌这类弹性易形变物体。

为推动具身智能大模型的研究与应用，公司还开源面向开发者的具身基础模型“Wall-OSS”，并公开相关训练代码，方便全球开发者在自有本体上快速微调和实际应用。

硬件全栈自研落地
量子2号适配多场景应用

硬件研发方面，自变量同样进展迅速。今年8月，公司发布全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）”，在成立不到半年的时间里，完成机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研工作。

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作为模型原生的通用机器人本体，量子2号的设计不仅充分考虑模型训练及复杂操作任务的需求，更在负载能力、操作空间、运动速度及控制精度等核心指标上实现全面平衡与优化。其中，五指灵巧手采用仿生结构设计，单手拥有20个自由度，可感知细微压力变化；同时，依托臂手一体化外骨骼技术，首创行业领先的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案，使其既能采集高质量数据反哺模型训练，又能与自研模型深度融合，真正进入现实场景落地应用。

团队背景上，自变量机器人创始人兼CEO王潜，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。公开资料显示，王潜2007年考入清华大学电子工程系，后进入该校生物医学工程系攻读硕士学位；硕士期间，发表相关学术论文，率先在神经网络领域提出注意力（Attention）机制，并与Google在该领域的首篇文章发表在同一会议。这些研究成果成为Transformer架构的组成部分。后续前往南加州大学读博期间，他在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，方向覆盖了机器人多个前沿领域。

目前，自变量机器人称，已与头部服务业、工业客户达成合作，其产品在多场景中投入使用。公司表示，未来将与客户围绕模型和硬件共建开放生态，进一步推动具身智能领域的发展。

文/广州日报新花城记者：阮元元
图/受访方提供
广州日报新花城编辑：石忠情