7月17日，“人形机器人第一股”优必选宣布，其全新一代工业人形机器人Walker S2搭载其全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统，实现无需人工干预或关机的3分钟极速自主换电，标志着Walker S2已具备7×24小时不间断工作能力，为智能制造构建“永不停机的新质生产力”奠定坚实基础。

据介绍，该自主换电系统核心技术亮点体现在三个方面。其一，原创双电池动力平衡技术通过实时电量监测与动态电能均衡，实现双电池同充同放、无缝切换，支持带电热插拔，可有效防止冲击电流和拉弧，保障机器人安全稳定运行。其二，标准化电池仓快换技术采用标准化电池模块和零间隙分仓结构，让电池既是能源组件又成为机器人身体结构的一部分；通过自定位夹持解锁电池仓，可灵活切换双电池续航或单电池工作模式。其三，双臂协同精准换电技术依托机器人本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准，确保换电过程高效可靠。

这项突破性技术的核心价值在于，机器人无需关机或依赖人工即可自主完成换电，既避免了充电停机导致的任务中断，赋予其连续作业能力，又能减少人力维护成本，显著提升工厂整体生产效率。在实际应用中，Walker S2可依据任务优先级自主选择换电或充电，实现动态能源管理；热插拔技术的物理隔离和快速断电机制能有效防触电、防爆，双电池系统更可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务持续执行，大幅增强工厂作业的安全性与可靠性。

事实上，优必选在人形机器人协同作业、连续作业领域早有布局。今年3月，该公司在极氪5G智慧工厂开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，同步提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构。该架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的“超级大脑”和“智能小脑”，可实现多台设备间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

展望未来，随着自主换电技术与群脑网络的深度融合，人形机器人不仅将实现更灵活的自主“能量续航”管理，更有望通过大规模协同在汽车制造、电子装配等复杂工业场景中承担更核心的生产任务，推动智能制造迈向全新阶段。

《机器人观察》快评：

具身智能“自我管理”进化提速

2025年或将成关键突破之年

机器人自主、自我的管理并非新鲜概念。在消费级场景中，清洁机器人凭借成熟的自主规划路径与回充功能，成为家庭生活的常见帮手。酒店、楼宇自动配送机器人，也已经大规模应用。但在真实的开放交通、工业等复杂场景中，机器人的“自主管理”仍面临环境多变、决策复杂等多重挑战，其技术突破和规模应用始终是行业攻坚的焦点。

（图源官网）

2025年，这一领域正迎来密集突破。无人机领域，以美团无人机送餐为例，自主飞行送餐已从技术试验走向局部落地，通过精准的路径规划与环境感知，实现了从取餐点到用户手中的全流程无人干预，为短途物流提供了高效解决方案。

特斯拉则在自动驾驶交付领域写下浓墨重彩的一笔。6月27日，一台Model Y从奥斯汀工厂出发，在无人工干预、无远程操控的情况下，自主行驶30多公里，以最高72英里（约115km/h）的时速抵达车主家中并驶入车库，完成全球首次完全自动驾驶交付。马斯克盛赞这一突破，认为其标志着自动驾驶技术进入新阶段。

自动驾驶出租车（Robotaxi）的商业化运营也在加速推进。6月22日，特斯拉在得州奥斯汀正式推出Robotaxi试点服务，首批10台焕新Model Y投入使用；而在中国市场，百度、小马智行、文远知行等企业积极布局，据TrendForce集邦咨询预测，2035年中国Robotaxi 市场规模将达445亿美元，展现出巨大商业潜力。

新能源车作为具身智能的重要载体，在电量“自主管理”领域也有持续突破。7月3日，宝马宣布其自动充电机器人通过概念验证,并将结合未来市场状态适时投入应用。此前，极氪、华为等企业也已入局自动充电机器人，推动充电场景的智能化革新。

如今，优必选Walker S2的自主换电技术，更是将具身智能“自我管理”推向工业人形机器人领域的新高度，其“永不停机”模式为智能制造注入新动能。从交通到工业，从电动汽车到人形机器人，2025年具身智能在核心领域的大规模“自我管理”进化突破，不仅正在重塑各行业的运行逻辑，更打开了关于未来智能社会的无限想象空间。

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联系作者：juliaryy@163.com

（受访单位供图）

文/广州日报新花城记者：阮元元
视频/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：吕惠