「以往水下結構的檢測主要靠潛水員水下摸樁，但潛水員並不是專業的工程師，對「病害」認知不是很清晰；如果水體較深，潛水員則無法下潛到指定位置；如果水體渾濁，潛水員也會因為看不清而無法完成既定的檢測任務。」廣州大學風工程與工程振動研究中心主任劉愛榮說。為此，從2017年起，劉愛榮團隊啟動了自主研發水下機器人來代替潛水員完成橋梁水下結構檢測工作。近日，該團隊的第五代水下檢測機器人正式發布，抗擾流能力得到極大提升，能夠在急流下順利完成水下結構檢測工作。不僅如此，水下檢測機器人還練就了另一大本領——渾水檢測。 ​目前，針對橋梁的智慧檢測，劉愛榮團隊正在研究將水下檢測機器人升級為水陸兩棲檢測機器人。「我們計劃在機器人上安裝吸盤或旋翼，當它離開水面後，可以像無人機一樣飛行並抵達指定位置，進而繼續進行橋梁的其他部分檢測。」劉愛榮介紹，有了水陸兩棲橋梁巡檢機器人，就可以實現一機多用，開展水陸一體化檢測，大大節省人力物力。 統籌編輯：梁倩薇、嵇沈玲 文/廣州日報新花城記者：武威 圖/廣州日報新花城記者：李波 海報：曾鴻悅、崔素華 視頻/廣州日報新花城記者：李波、武威 廣州日報新花城編輯：薛琰 廣州日報新花城·穗港澳頻道出品（繁體）