在工业机器人领域，大负载与高速度的性能要求长期以来难以兼容。传统机型中，30kg级机器人关节速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的机型往往负载能力不足15kg。

《机器人参考》观察员了解到，近日，“中国协作机器人第一股”越疆推出了全新一代旗舰机型——大负载协作机器人CR 30H，刷新同类产品性能记录。该产品破解了“大负载”与“高速度”不可兼得的行业困局，通过负载30kg，关节速度达300°/s，成为了自动化领域中兼具速度与力量的佼佼者。

值得一提的是，CR 30HT是行业首款30kg负载级别内置扭矩传感器的机型，支持单手拖拽示教，较传统编程方式效率提升90%。

用旗舰破局行业痛点
兼具大负载与高速度

据MIR DATABANK数据，2024年协作机器人销量首破3万台，同比增长28%以上，20kg及以上大负载机型集中发布。但行业面临负载与速度难以平衡的技术瓶颈，越疆CR 30H系列作为30kg负载级协作机器人破局之作，以300°/s关节速度成为同负载级别速度之最，并推出标准版、触控版与洁净版三个版本。

CR 30H搭载HyperMove运动控制算法，智能调节加速度，单机效率较同类提升20%。在食品饮料行业，其搬运/码垛节拍达10箱/分钟，开启双吸模式可提升产能50%。稳定性层面，该机型满载抖动幅值<0.3mm，通过振动抑制算法降低高速运行中的末端抖动；为了提升可靠性，产品搭载极速动力引擎，采用96V中压伺服驱动技术，动力提升50%，且发热降低20%，关节电磁抱闸设计确保断电时末端下落位移<1mm；零部件数量减少30%，配合IP67高防护等级，有效应对粉尘、水雾等复杂工况。

降低自重便于灵活部署

当下，柔性生产成为制造业发展的趋势。传统的大负载设备由于体积庞大、结构笨重，在柔性生产线场景中充满挑战。CR 30H强调了其轻量化设计和智能化交互特性，旨在解决大负载设备常被诟病的“笨重难用”问题，以提升其在柔性生产线上的适应性。

值得一提的是，创新设计也使其部署更灵活。CR 30H本体自重较同类工业产品降低50%，轻巧身形使其更易于集成到不同产线布局中，满足柔性生产对设备灵活性的高要求。

使用场景直击需求痛点

当前制造业在自动化升级过程中，尤其在涉及重物搬运、高速码垛的领域，普遍面临传统工业机器人总量大、部署成本高、灵活协作性待提升等痛点。而食品医药等行业对洁净度有严苛要求，复杂装配场景需要更柔顺的交互方式。

CR 30H系列直击场景痛点，其30kg负载、1800mm超长臂展、300°/s速度及满载抖动幅值<0.3mm等优势，适用于食品整箱码垛与原料搬运、汽车轮毂、电池模组、座椅搬运安装、重型金属工件转运、激光切割上下料、半导体晶圆搬运与封装等中大型工件处理与跨工位操作等场景，助力提升产线效率和柔性。

针对食品医药行业，通过NSF认证的CR 30H-Food洁净版满足卫生规范；CR 30HT触控版实现柔顺拖拽示教与碰撞检测，优化装配检测环节的人机协作效率与安全性。

据悉，目前越疆已在全球部署超8万台机器人，服务覆盖从世界500强（比亚迪、奔驰、保时捷、丰田、微软等）到广大中小型制造企业的超20万用户。自2015年进军国际市场以来，其产品已覆盖180个国家和地区。

值得一提的是，越疆关键零部件90%自研，国产化率达100%，在中国大陆市场首推全系列三年质保政策，树立了新的质量服务标杆，背后彰显了越疆在技术自研、品质把控、市场服务方面的高度自信。

文/广州日报新花城记者：阮元元
图/受访单位提供
视频/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：石忠情