近日，以实现高难度技术闻名的中国明星机器人企业众擎机器人，正式发布开源资料，其旗下人形机器人具备前空翻、高速奔跑、舞蹈表演等复杂动作能力，而此次开源涵盖从底层运控到高层算法的核心技术体系，为机器人开发者提供了系统化技术指引。

开源内容覆盖核心技术链条
助力开发者高效落地

本次开源资料除了专业文档，包含训练代码与部署代码两大核心代码仓库：训练代码集成了机器强化学习、深度学习等前沿算法，为智能机器人算法框架搭建提供支撑；部署代码则实现算法到应用的无缝衔接，确保机器人在各类场景高效运行。配套的训练代码与部署代码使用指导文档，帮助开发者快速上手。

此外，专为足式机器人研发的多功能通用强化学习（RL）框架，EngineAI RL Workspace整合了环境搭建、算法训练、效果评估全流程模块；EngineAI ROS 部署框架提供ROS2软件包，为机器人提供开发节点与工具，支持高层与底层两种开发模式。

秉持“开放协作”理念
赋能多维度行业创新

众擎以“开放协作，技术普惠”为开源核心理念，期望通过三大路径推动行业发展：一是大幅降低研发成本与技术门槛，让初创企业、科研机构及个人开发者均可参与机器人技术开发；二是汇聚全球智慧突破科研教育、商业服务等领域的场景化技术瓶颈；三是为多行业提供标准化技术支持，加速智能化转型。

创始人解读开源逻辑：
构建机器人领域“iPhone生态”

“我们从底层运控到高层训练代码全部开放，用户能直接控制每个电机下发指令。”众擎机器人联合创始人兼市场负责人姚淇元接受《机器人参考》记者专访时强调，开源诚意源于对机器人生态的战略布局。他类比iPhone生态发展历程：“当年iPhone出现时，很多人不知道如何开发APP，如今众擎希望通过开源让生态伙伴基于技术底座，研发不同场景的落地产品。未来机器人作为载体，需要行业协同建立生态，才能推动技术在更多场景落地。”

《机器人参考》快评：
全核心开源彰显行业诚意

对比行业现状，一些企业会采用“有限开源”策略，仅开放应用层接口而保留核心运动控制算法。此次众擎将运控算法、训练部署代码全链条开源，这种“从底层到高层”的真诚开源模式，不仅降低了开发者技术门槛，更通过生态共建激发创新活力，为推动人形机器人技术边界拓展与产业深度融合提供了新范式，展现出中国机器人企业在技术共享层面的领先思考与实践魄力。

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文/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：蔡冬庆