日前，在《CMG世界机器人大赛•系列赛》之机甲格斗擂台赛上，宇树G1人形机器人以唯一参赛机型的身份亮相，在实时解说与互动话题的加持下，带来一场融合前沿科技与视觉冲击的“硬核”科技秀，让业界看到了中国人形机器人技术的最新突破。

然而，能上擂台“打拳”的机器人，绝不只是会跳舞、功夫的小可爱——下面跟《机器人参考》一起揭开G1格斗技能背后的五大技术秘密吧！

关注点1：手柄操控为何成为首选？

在比赛中，G1机器人主要采用手柄操控方式，尽管AI语音、体感控制等多种操作模式已有所应用，但在实时性与精准度要求极高的格斗赛事中，手柄操控仍是最优解。原因在于，AI语音操控存在响应延迟，不利于即时战术执行；而手柄操控则具备高响应速度与低上手门槛，不仅提升了比赛的竞技性、趣味性与沉浸感，还使得普通用户也能轻松参与操作，进一步推动机器人竞技的普及化。此外，宇树也在开发体感控制系统，预计将在后续赛事中投入使用，为用户带来更强的沉浸体验。

关注点2：格斗模式训练如何区别于日常训练？

相比日常模式下的基础动作训练，格斗模式的训练更加聚焦在复杂场景下的高强度对抗。机器人不仅要完成高强度、快节奏的动作，还需在不确定的对抗环境中保持平衡稳定姿态。这一过程需要依赖AI强化学习和本体关节感知。同时，IMU（惯性测量单元）在仿真训练中也不可或缺，能实时监测机器人的姿态、加速度等信息。

为了让G1在格斗像人一样平衡，G1进行了多场景模拟训练，包括模拟不同方向、不同强度的撞击训练，以及身体在各类倾斜状态下的动态调整能力。通过训练，机器人需学会在冲击中通过快速控制腿部关节降低重心，或通过手臂摆动来辅助平衡，确保在高频率打击中维持身体稳定，避免摔倒。

关注点3：最难训练的格斗动作是哪一类？

在所有动作中，格斗中最难训练的是“高爆发+高协调”类动作，特别是需要瞬间发力的出拳与踢腿。其技术难点主要体现在三个方面：

动力系统方面，必须具备足够扭矩，才能支撑动作的高强度与快速响应；控制算法方面，需在毫秒级别内精准计算运动轨迹、重心控制和发力时机，协调多个关节高效联动；机械结构方面，必须有足够强度以承受冲击力，尤其是在高速攻击与剧烈碰撞中，结构的强度与稳定性是关键。例如在出拳动作中，肩关节会承受极大扭矩，瞬时电流较普通动作增加数倍，需综合电机响应能力与散热设计同步优化。

关注点4：倒地后的智能“自救”如何实现？

格斗中摔倒难以避免。为增强实战表现，G1配备了智能起身机制：根据摔倒姿态，机器人能够自动判断是采取正面起身还是背面起身，并在不借助外力的情况下完成动作。这一能力得益于AI模型在大量仿真环境下的反复训练与优化，结合高精度传感器对姿态与重力分布的实时反馈，实现精准决策和快速执行，保证比赛的连续性与完整性。

关注点5：动作从哪里来？谁是“格斗教练”？

本次赛事中，G1的格斗动作均来源于外部专业人员的动作采集。宇树通过高精度运动捕捉系统记录专业格斗人员的动作轨迹，并交由AI模型进行学习与仿真训练。这种“专业+算法”的组合模式，使得G1的出招更加自然、连贯，极大提升了机器人格斗的实战表现力。

结语：在此次擂台赛上，宇树G1在稳定性、抗冲击性、动作复杂度等方面的超预期表现，也引发了资本市场的关注。记者留意到，华鑫证券在研报中指出，尽管此前市场对机器人格斗的预期不高，但此次亮相普遍刷新了行业认知，有望带动机器人行业的新一轮行情，特别在人形机器人向娱乐、体育竞技等新场景的渗透中，展现出了巨大想象空间。

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文/广州日报新花城记者：阮元元
广州日报新花城编辑：黎慧莹