展会现场展示的“天工”人形机器人

全尺寸科研教育人形机器人“夺冠”背后的硬核力量

在刚刚举办的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，“天工Ultra”以 2小时 40分 42秒的优异成绩成功冲过终点，夺得冠军。因跑步速度快、步伐稳健，天工在网络上圈粉无数。这款机器人凭借其卓越的运动能力、快速稳定的跑步姿态，不仅在网络平台上圈粉，更是在科研和教育领域引发广泛关注，展现出巨大的应用潜力。优必选科技联合北京人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)共同推出的全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，就是基于天工母平台进行技术迭代而来的新产品。

“天工行者”是业内首款30万元以下的科研级全尺寸人形机器人，具有172cm仿人身高和20个自由度的人体仿生躯干结构，以及拟人化的运动控制方案。这款机器人能在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上稳健运行，移动速度可达10km/h。关键零部件上，“天工行者”采用轻量化、高性能关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时设备能够满足科研用户长时间反复调试，保障稳定运行。此外，还可以搭配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。产品完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口。配套成熟的开发指南与示例代码，充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

关键词：开放合作、公研公创

“天工行者”搭载了创新中心研发的“慧思开物”通用具身智能平台。优必选科技联合北京人形机器人创新中心，围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在科研、教育、工业、商业服务等领域落地应用，并产生丰富的数据集，为高校和科研机构提供完整的人形机器人科研解决方案。低门槛、高开源开放、高稳定性的特性，“天工行者”及相关配套科研解决方案的推出，旨在推动人形机器人在科研领域的普及，培育具身智能技术领域的原创突破。

优必选科技推出了“人形机器人科研共研共创计划”。优必选科技将联合国内一些高校和科研机构，共同研发人形机器人的前沿技术，探索新的场景应用，形成应用示范。目前，人形机器人科研共研共创计划也获得了来自复旦大学、上海交通大学、北京航空航天大学、天津大学、深圳大学等众多高校积极支持参与。

为了鼓励更多高校及科研机构运用天工行者的优势资源，促进人形共研共创成果落成，优必选科技设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元人民币，重点支持机器人软硬件设计、算法研究、产品开发等领域，同时为小微企业提供创业资金扶持。截至目前，“天工行者”在全国范围内已获得超100台意向订单。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元、王纳

视频/广州日报新花城记者：阮元元、王纳

广州日报新花城编辑：童丹