2025年4月11日， 通用机器人公司傅利叶智能正式推出首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖硬件设计、装配指南、软件代码等完整资源包。据悉，N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

首款开源人形机器人：性能与耐久的双重标杆

Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

在工程验证中，N1表现亮眼：通过超1000小时户外复杂地形测试、72小时连续运行挑战，稳定完成15°斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立等高难度动作，验证了硬件可靠性与非结构化场景下的运动鲁棒性。傅利叶强调，N1并非“实验室产品”，而是经过严苛测试的“实战派”，可快速复刻并投入研究。

傅利叶首款开源人形机器人N1

开源生态矩阵：技术共享降低行业门槛

作为傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1首批开源资源覆盖从硬件到基础控制的全链路。傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示：“开源不是技术噱头，而是行业破局的关键。通过共享硬件与数据，我们希望减少重复造轮子，让开发者专注于前沿探索。”据介绍，傅利叶已开源Fourier ActionNet全尺寸人形机器人数据集，结合N1的硬件开源，形成“硬件-算法-数据”三位一体的技术基座，推动具身智能开发效率。

据高工机器人产业研究所（GGII）4月10日发布《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。但技术碎片化、研发成本高仍是瓶颈。

蔡宇圣透露，傅利叶未来将继续开源更多模块，“我们期待的是能够尽可能的去帮助降低行业技术的准入门槛，让更多对机器人技术感兴趣的开发者、科研机构以及行业伙伴加入到这场开源的变革。共创机器人赋能未来的无限的可能性，让这个行业可以有更长的一个生命力，更宽的一个发展潜力，以及更持续的一个增长前景。”

文、图/广州日报新花城记者：陈庆辉 

视频/广州日报新花城记者：陈庆辉

广州日报新花城编辑：周裕妩