在数字化浪潮下，楼宇、酒店等场景对于机器人配送等智能化服务的需求呈爆发式增长，已然成为行业内不断攀升的“刚需”。

3月31日，全球商用服务机器人头部企业普渡科技发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。这款基于真实场景驱动研发的创新产品，精准命中高频消费场景需求，通过仿生双臂、AI多模态交互等具备了跨场景泛化操作能力，首次实现自主开门、按电梯、精准取放物品等全流程服务闭环，彻底解决行业“最后一厘米”执行难题，推动服务机器人从“单一功能”迈向"全能智能"时代。

记者从该公司了解到，该款机器人由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。

2024年，普渡在服务机器人行业内前瞻性的提出了类人形这一概念，并成为机器人行业首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的厂商。闪电匣Arm的发布标志着类人形服务机器人正式开启商业化落地，商用服务机器人正式迈入具身智能的新时代。

闪电匣Arm的机械结构设计精妙。其搭载可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大达2米，还配备普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11。凭借这些，它能完成食物拿取、物品整理等泛化复杂任务。同时，基于普渡在机器人整机系统的深厚积累，底盘、机械臂、灵巧手等系统可全身协同控制，操作精度和任务执行效率大幅提升。而且，它结合视觉传感器、触觉皮肤和AI力控算法，能精准主动地感知、反馈环境和物体，无论是柔软食物、医疗样本还是重物，都能灵活高效处理，并保障人机安全。

在移动和避障方面，闪电匣Arm表现卓越。它融合RGBD相机、激光雷达、鱼眼相机等多种传感器，依托普渡在定位、感知等方面的领先技术，具备高效移动和导航避障能力。通过分层规划决策，上层规划长距离最优路径，下层建立3D全景感知地图实时避障，能轻松应对高动态环境。

其智能交互更是一大亮点。它采用自研具身智能技术架构，算力达275TOPS，在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离策略，融合视觉、触觉等多种高精度传感器，实现具身智能级别的多模态交互。接入DeepSeek等主流 AI大模型后，可在酒店、餐饮等多场景实现自然流畅的人机对话，提供前台咨询、迎宾领位等多样服务，还能进行任务拆解和规划，实现多机协同作业。

在真实场景中，与传统专用型楼宇配送机器人相比，闪电匣Arm优势突出。传统机器人依赖IoT改造联通梯控，取放环节需人工介入，无法实现全流程智能，阻碍了大规模商业化应用。而闪电匣Arm从客户需求出发，借助AI与机械臂、灵巧手的结合，实现跨场景泛化操作。它能物理操作电梯、门禁、开门敲门等，避免IoT重复改造，完成取送快递、客房服务等端到端服务闭环，打通行业服务全流程的“最后一公里”，并解决真实场景中“最后一厘米”的难题。

普渡机器人认为，伴随着商用服务机器人行业进入下半场，发展多技术栈成为行业发展的必然趋势，类人形机器人通过移动+操作+AI的多技术栈集成将切实解决客户痛点，带来更多客户价值。未来，类人形机器人将赋能餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育、养老、公共服务等全球众多细分行业，通用具身服务机器人将迎来一个快速商业化的全新时代。

目前，普渡机器人业务遍及60多个国家和地区，产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景，累计出货量超9万台。根据弗若斯特沙利文的研究报告，2023年，普渡机器人以23%的领先市场份额位居全球第一。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元、王纳
视频/广州日报新花城记者：阮元元、王纳
广州日报新花城编辑：罗林