作业精度稳定控制在±0.05毫米，手部操作可覆盖0.2米至2米的空间高度......在近日举办的广州SPS智能装备展上，里工实业正式发布全尺寸轮式人形机器人“里掂F1”，这款搭载30个自由度的工业级产品，标志着里工在人形机器人技术上实现了创新突破，同时也为国内具身智能产业化领域的高质量发展开辟了新路径。

“里掂F1”亮相广州SPS智能装备展

从首款产品惊艳亮相，到省长亲临握手互动，“番禺造”人形机器人声名鹊起。而在“里掂F1”发布会召开前夕，记者来到里工番禺智能工厂，探寻其在具身智能领域不断深耕的足迹。

机器人“兄弟”粗活细活都能干

“HI，里掂！你能介绍一下自己吗？”说话的是广州里工实业有限公司总经理李卫铳，与他面对面的是“里掂D1”。听到指令后，“里掂D1”缓缓地抬起双手，并左右摆动起来：“我是里工自主研发的通用人形机器人，我拥有高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制，全身多达22个自由度（不含灵巧手），具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作的功能......”

“里掂 D1”来头不小，它是我国首款由协作机器人厂商打造的全尺寸人形机器人，产自番禺。其身高1米7、体重55公斤，双臂载荷能力可达42公斤，单臂伸出举升也能达到12公斤，可应用场景包括模具制造、实验室科研、3C电子制造、养老助残护理及商业服务等。

李卫铳介绍“里掂D1”

里工实业打造的具身智能机器人拥有四大核心优势：性能卓越稳定、作业精度极高、多智能体协同流畅，且具备强大的大模型自然语言处理能力。距离“里掂D1”首次面世后半年，里工实业再度发力，成功推出第二款人形机器人“里掂 F1”，并在性能上实现了质的飞跃，一经推出便引发市场高度关注。里工实业当前已经收到来自不同领域的多个订单，计划从今年第二季度起陆续交付。

记者“探厂”时了解到，“里掂 F1”的双臂可承载12公斤的重量，使其足以轻松应对各类繁重的负载任务。续航方面，单次充电后能连续作业超过6个小时，为长时间、高强度的任务级应用提供了可靠保障。

“里掂F1”性能实现质的飞跃

智能技术是“里掂 F1”的一大亮点。其深度融合先进的SLAM 技术与前沿人工智能算法，使得不管环境有多复杂、变化有多快，都能看得清楚、想得明白。此外，它还会“自主学习”，在一次次干活的过程中不断改进，让效率越来越高、做事越来越精准。

李卫铳喜欢将“里掂D1”“里掂 F1”比喻成“哥哥”和“弟弟”。他笑言，两兄弟是典型的“理科生”，因此，它们的大脑设计得特别复杂，同时，它们双手工作能力极强，“简单来说，它们既能搬动重物，从事体力劳动，也能完成像绣花针穿线这样精细的任务，因此对解决工厂很多实际问题十分‘友好’。”

力争年内交付1000台具身智能机器人

“今年我们将全力冲刺，力争交付1000台具身智能机器人。”在番禺区2025年高质量发展大会上，里工实业运营总监黄元园表态。

开年之后，走进里工实业番禺智能工厂，随处可见“大干一场”“严保交付”等激励人心的标语，生产车间繁忙而有序，研发部门技术人员则忙着对多款机器人进行测试和优化，严格把控产品质量。

里工实业车间里，繁忙而有序

技术人员测试机器人产品

李卫铳对此认为，此番立下“军令状”，不仅是里工实业对技术创新和产品升级的一次重大突破，更是对市场需求精准把握和快速响应的体现。为了实现这一目标，他们已经做足准备，从研发设计到生产制造，每一个环节都力求精益求精。“现有的人形机器人会在车间帮忙做装配，来加大产品产能......通过机器人生产机器人，这是我们一个很重要的目标。”他说。

在李卫铳眼中，番禺区机电及科技产品领域底蕴深厚，人形机器人这一未来产业的融入，大大丰富了番禺的产业构成，促使番禺产业体系更加多元化、立体化。回顾里工实业落户三年，番禺区各级政府部门积极发挥桥梁纽带作用，为他们对接优质资源，助力攻克供应链环节难题。得益于这一系列有力支持，里工实业对产品交付工作满怀信心，对自身发展前景也充满了期待。

政企携手加快布局抢占新赛道

“未来，我们将具身智能领域重点布局在番禺。这主要是基于番禺完整的产业链，我们认为这是最优选择。”李卫铳介绍，继智能工厂后，里工实业又成功在番禺落户了里工具身智能科技和里工智造出口贸易两家子公司，致力于为市场提供更智能、高效的解决方案，同时推动机器人产品及服务走向全球。

里掂人形机器人在第六届粤港澳机器人与人工智能大会上备受关注

人形机器人产业作为新质生产力的代表领域之一，正在进入发展上升期，是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。番禺区紧扣这一时代脉搏进行前瞻性布局，积极开展“人工智能+”行动，着重培育机器人等战略性新兴产业以及未来产业，为构建番禺“2104”区域性现代化产业体系注入强劲动力。

李卫铳表示，当下人形机器人仍处于持续优化的关键阶段，亟需通过不断试错、精心打磨与高效迭代来实现性能跃升。他期望番禺区能继续发挥引领作用，向尚未接触机器人应用的行业优先引入人形机器人，助力里工实业开辟全新应用领域。里工实业也将与番禺紧密协作，积极探索人形机器人在多元领域的应用潜力，携手推动机器人产业变革。

文、图/广州日报新花城记者：肖桂来 通讯员：樊芸、谢展鹏
广州日报新花城编辑：时秀芙