近日，逐际动力发布了多形态双足机器人TRON 1复杂地形运动能力持续迭代的视频，引发业界广泛关注。视频中，TRON 1跨栏、越障、爬楼梯动作轻盈流畅，在阶梯上面对打击推搡仍具备高稳定性，展示出了卓越的复杂地形适应能力。

多形态双足机器人TRON 1

TRON 1于2024年10月推出，是业内首款多形态双足机器人产品。其创新性的“三合一”模块化足端设计，配备点足、双足、双轮足三种足端，结合人形机器人双腿结构的简易构型与多种足端的灵活切换，为多形态算法研究提供了有力支持。作为开展机器人软硬件创新、人形机器人运动控制算法入门的科研平台，TRON 1为高校及行业科研人员在多领域的新技术开发提供了关键助力。

据公司分享的最新研发进展，在复杂地形科研场景方面，TRON 1凭借其鲁棒的硬件性能，为科研创新提供了稳定可靠的移动能力。它能够实现障碍连续、稳定跨越，稳定通过高度连续变化的不规则楼梯，适应更多复杂地形，开拓多样化科研场景。

高性能硬件还赋予其强大的抗干扰能力，在运动状态下，面对高度差地形上连续、多方向、多角度的外力干扰，仍能始终保持动态平衡，且支持摔倒后自行站立，满足不同情况下的高强度及暴力测试需求，同时降低硬件损伤风险。

此外，TRON 1兼具双足和轮式的稳定性与运动效率，高速下楼梯全程无减速，结合实用外设接口，支持建图导航、路径规划、目标跟随、移动操作、远程遥控等不同行业科研课题和项目研究。

记者了解到，逐际动力成立于2022年，由南方科技大学等产学研孵化，创始团队在专业领域成果斐然，发表上百篇论文并多次登上顶会顶刊，也是阿里巴巴投资的第一家人形机器人企业。

近期，该公司完成了A+ 轮融资，半年累计完成5亿元A轮系列融资，在产业和财务方面均获头部机构战略支持，多家老股东持续跟投，战略产业投资人涵盖阿里巴巴集团、招商局创投等，知名财务投资人包括高捷资本、绿洲资本等。

在资金和产业资源的支持下，逐际动力将聚焦原始创新和产业化，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，逐步向市场提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent（智能体）开发工具链。

文、图、视频/广州日报新花城记者：阮元元、王纳

广州日报新花城编辑：童丹