刚刚凭借“全球首例人形机器人前空翻”走红全网的众擎机器人再度快速“进化”!3月9日晚,众擎科技发布了一段机器人于深圳湾畔发足“狂飙”的视频。画面中,机器人迈着大长腿全力奔跑,姿态稳定流畅,宛如专业跑者,引得路人纷纷驻足围观。记者了解到,目前该机器人奔跑瞬时速度最快可达12公里/时!这一成果彰显了机器人运动控制技术的飞跃,展现出“深圳智造”“湾区智造”在人形机器人赛道的强劲实力,更为未来人形机器人在复杂场景的应用带来了全新的想象空间。
众擎科技相关负责人向本报记者介绍,机器人跑步看似简单,实则面临诸多挑战。平衡控制、步态转换以及动力学复杂性,每一项都是摆在研发团队面前的难题。与步行不同,跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速切换,还要应对短暂的腾空阶段,确保稳定着陆。同时,面对不同的地面状况,机器人必须依靠高精度传感器和先进的控制算法,实时调整自身姿势。
为攻克这些难题,众擎科技以人类运动智能为算法设计的核心标杆。通过不断优化,机器人在奔跑时,步长和步频能够根据速度、朝向以及地面条件的变化进行自适应调整,启停和走跑转换也变得无缝、自然。
在硬件方面,跑步对机器人关节执行器的扭矩、响应速度及抗冲击能力要求极高。众擎科技从控制算法、硬件设计及能量管理等多维度发力,实现了全面优化。不仅让机器人能够更稳定、高效地完成跑步动作,还在运动能耗控制上取得重大突破。在相同速度下,众擎机器人的运动能耗成本相较于其他跑步姿势更低,这一成果意味着机器人在运动能力上更接近人类,也为未来更多复杂应用场景奠定了坚实的技术基础。
据悉,深圳众擎科技成立于2023年10月,专注于通用智能机器人及行业场景解决方案的研发与生产。其创始人兼CEO赵同阳曾是小鹏鹏行机器人的创始人,众擎核心团队汇聚了中国第一批腿足机器人研究与产业落地领域的资深成员,同时吸引了众多知名院校在具身智能与运控算法方面的优秀人才。自去年第三季度起,该公司已密集发布4款不同形态的机器人产品,产品矩阵不断扩充完善。
在量产方面,得益于粤港澳大湾区强大的供应链支持,众擎机器人刚推出的新品已收获超百余台订单并按计划交付,预计在2025年量产千台,将有力推动人形机器人的规模化推广应用。融资方面,众擎科技近日完成了数亿元来自中东的融资,新的国际资本将与公司在战略层面展开深入合作,加速其全球化布局。
文、图、视频/广州日报新花城记者:阮元元、王纳
广州日报新花城编辑:童丹