2月23日晚,深圳众擎科技成功完成全球首例人形机器人前空翻特技。在展示视频中,人形机器人动作一气呵成,翻转角度精准,落地平稳有力,宛如“钢铁侠”在表演中国功夫!这一动作看似简单,实则标志着人形机器人在运动与灵活性方面达到了新高度。
短短四个月,众擎科技从“走路最像人”出圈海内外,到亮相央视跨年晚会,再到此次前空翻惊艳世界,技术成果不断突破、机器人能力快速进化的背后,是深圳这片创新创业的沃土,凭借其深厚的科技底蕴、完善的产业生态和积极的创新氛围,为众擎科技这样的创新企业提供了丰沃的成长土壤,不断推动前沿创新成果加速涌现。


(机器人前空翻特技视频截图)
前空翻特技:
机器人运动控制的飞跃
前空翻的实现难度远超后空翻。众擎科技联合创始人兼市场负责人姚淇元在接受广州日报记者专访时表示,前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了极高要求。相比后空翻,前空翻的重心控制更复杂,机器人需在腾空时调整姿态、克服惯性,并通过传感器实时修正动作轨迹,确保落地稳定性。

“前空翻的实现不仅仅是技术的突破,更是对机器人运动控制能力的极大提升。”姚淇元表示,众擎团队将自适应行走算法与高动态运动控制系统纳入统一训练框架,通过协同优化步态适应性与动态控制精度,确保机器人在落地后能瞬间切换到行走模式,展现出良好的鲁棒性和动态平衡能力。
值得一提的是,早在4个月前,众擎科技便凭借“走路最像人”的拟人自然步态出圈海内外。与传统人形机器人弯腿、屈膝、小碎步的步态不同,拟人自然步态展现出更高的灵活性和效率,能让机器人身体各部位协调运动。这一技术的突破也为前空翻的实现奠定了技术基础。
研发团队:
创新背后的核心力量
众擎科技取得创新成果,强大的研发团队功不可没。其创始人赵同阳曾是小鹏鹏行机器人的创始人,2023年10月,他从小鹏独立出来创办众擎科技。赵同阳在机器人领域有着丰富的创业经验,早在2016年,他便创办了多个机器人项目,并在四足机器人领域成为具有影响力的领军人物。
众擎核心团队汇聚了中国第一批腿足机器人研究与产业落地领域的资深成员,还吸引了众多来自清华、伯克利大学、哈佛等顶尖高校的具身智能与运控算法方面的人才。姚淇元介绍,团队的核心成员大多有多年机器人研发背景,运控团队和结构团队均来自世界顶尖高校,具备强大的创新能力和技术积累。
“我们公司很新,但我们的新在创新的‘新’上。”姚淇元表示,众擎团队敢于探索新技术,不断刷新行业技术标杆。从4个月前实现类人步态行走,到如今完成全球首例前空翻特技,众擎科技在短短一年多的时间里,凭借50人的团队规模,取得了多项颠覆性技术突破。
创新生态“最优解”:
大湾区成熟供应链+粤海街道“十块钱打车圈”
众擎科技的快速发展,得益于粤港澳大湾区和深圳南山区的创新环境与生态支持。姚淇元介绍,深圳作为创业之都,科技土壤非常优质,尤其是南山区粤海街道,聚集了腾讯、百度、字节、阿里等最前沿的科技互联网公司,形成了“十块钱打车生态圈”。在机器人AI领域,众擎科技与生态链伙伴开展融合性协同开发,结合深圳的产学研优势,推动人形机器人具身智能与AI的深度融合

众擎机器人的快速进化,同样得益于粤港澳大湾区和深圳市南山区得天独厚的创新创业环境与生态支持。“深圳作为中国的科创高地和创业之都,科技创新氛围浓厚,为企业创新提供了优质的土壤。”姚淇元介绍,聚焦到众擎机器人所在的南山区的粤海街道,这里有“十块钱打车生态圈”的说法,腾讯、百度、字节、阿里等众多前沿科技互联网公司在此集聚。在机器人AI领域,众擎科技与这些生态链伙伴紧密合作,进行融合性协同开发。依托深圳的产学研优势,众擎科技能够与高校、科研机构开展深度合作,加速技术创新和成果转化,推动人形机器人具身智能和AI的有机结合。
大湾区完善的供应链体系也为众擎科技提供了强大助力。在日前(2月23日)举行的“深圳持续打造最优创新生态和人才发展环境”发布会上,深圳市工业和信息化局副局长、市人工智能产业办公室主任林毅同样介绍,深圳已逐步构建了从底层技术到终端产品的全产业链生态,完善的产业链让硬件配套“当日达”成为现实。
“得益于深圳及周边的制造业优势,小到每一个零部件的设计到加工、装配,我们都得到了快速响应。”姚淇元介绍,基于全栈自研能力,众擎科技核心零部件的研发基本由公司自主完成,而在加工、生产过程中,借助大湾区良好的生态和供应链的高效协同,公司能够实现快速下料回料并最终完成整机装配,极大缩短了机器人产品从概念到落地的时间,有效帮助企业抢时间、占先机。
当前,深圳机器人“天团”已在全球崭露头角,7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单,还汇聚了众擎、逐际动力、优必选、乐聚等众多整机企业,形成了强大的产业集聚效应,为机器人产业的蓬勃发展提供了肥沃土壤。据林毅介绍,深圳未来将继续加大对人工智能和机器人产业的政策支持力度,包括开放100个应用场景、设立100亿元专项基金等,进一步推动产业创新与发展。姚淇元表示,众擎科技也将积极响应政府政策,扩大生产规模,推动机器人技术在更多场景中的应用。
未来风向:
量产规模化+场景多样化+角色APP化
“机器人参与到人类的各项生活当中,一定会给劳动力结构带来很大变化。”姚淇元表示,随着技术的迭代升级,机器人与人类的交互将变得更加自然和顺利,成为人类的重要助手。众擎科技的未来规划也体现了这一趋势。姚淇元介绍,得益于大湾区供应链支持,公司计划在2025年量产千台,以推动人形机器人的规模化生产和应用。

(众擎机器人在深圳街头citywalk)
目前,众擎机器人主要面向工业、科研、开发者等场景。展望未来,随着技术的不断进化,在工业场景中,人形机器人可协助完成复杂生产任务;在科研领域,可为研究人员提供具身智能研究的硬件和平台;在家庭场景中,则能承担家务、陪伴等职责。谈及行业趋势,姚淇元判断,未来机器人角色将APP化,通过软件定义功能,满足用户多样化需求。用户可根据自身需求下载不同应用,赋予机器人多种功能。
文、图/ 广州日报新花城记者:阮元元、王纳
视频/ 广州日报新花城记者:阮元元、王纳
广州日报新花城编辑:刘影