今年春晚舞台上，由张艺谋导演，杭州宇树科技、新疆艺术学院联合表演的创意融合舞蹈《秧BOT》让观众印象深刻。

在节目表演中，人形机器人上演“秧歌大戏”，它们穿着东北棉袄跳起秧歌舞，和舞蹈演员一起转手帕，机器人与舞蹈演员表演默契，让观众开心不停。

记者了解到，该演出的人形机器人是杭州宇树科技的Unitree H1。“其实，在2021年牛年央视春晚，我们就有过上台。在三四个月之前，央视方面就跟我们联系了，他们透露想要通过人形机器人进行一个舞蹈表演的想法。”宇树科技相关负责人表示。

本次表演是如何实现的？据宇树科技方面透露，在表演的时候，人形机器人靠着高精度3D激光SLAM定位和导航、多智能体协同规划这些高科技“装备”，让其在舞台上走得稳，和小伙伴们配合得严丝合缝。其“秘密武器”是AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360 N・m，再加上360°全景深度感知技术，精准掌握周围环境的一举一动。更为重要的是，通过先进的AI算法，人形机器人能“听懂”音乐，还能根据音乐实时调整动作，为我们带来了一场史无前例的全AI驱动的全自动集群人形机器人表演。

幕后花絮↓

文/广州日报新花城记者：张露
视频：受访者提供
广州日报新花城编辑：麦晓颖