2024年临近尾声，人形机器人领域不断涌现创新成果。12月24日，众擎新一代全开放通用具身智能体PM01重磅亮相并开启发售，引发行业广泛关注。从2024年7月底到12月底，众擎在短短5个月内连续推出三款不同机型，凭借仅48人的团队，快速迭代产品，丰富产品矩阵，展现出强大的研发实力并在全球人形机器人领域站稳脚跟。

相比10月凭借“类人自然步态”火速出圈的SE01，众擎PM01身形小巧却“能量”巨大，身高1.38m，体重约40kg，全身具备24个自由度，移动速度可达2m/s。其独特的行走模式成为一大亮点，兼具机械步态与拟人自然步态，拟人程度及运动表现直逼旗舰机型SE01。这种自然步态行走基于端到端神经网络方案，是众擎机器人的核心优势之一，使得PM01在移动过程中宛如人类行走，流畅且自然，极大提升了其在复杂环境中的适应性。

更优秀的开放程度是该新品的一大亮点。PM01搭载X86和NVIDIA Jetson Orin，为软件运行与算法部署提供了坚实后盾，能充分满足开发者的科研诉求，实现跨平台算法的高效验证与落地。算法层面，通过强化学习与模仿学习，PM01获得出色的人类任务执行能力，结合光学动捕技术与端到端方案，动作精准性与场景泛化能力显著增强。

交互设计上，PM01引入交互核心屏，打破传统交互壁垒。用户轻轻触碰屏幕，即可快速连接虚实世界，操作指令与展示信息实时反馈，极大优化了人机交互体验。动态性能方面，PM01新增颈部自由度，腰部配备320度自由旋转电机，整机灵活性与通过性得以飞跃，能够轻松完成诸多高难度动作，无论是狭窄通道还是崎岖地形，都能自如穿梭。

对比众擎上一代科研教育平台SA01，PM01在交互性、兼容性、开放程度、动态性能以及硬件本体稳定性上均有显著提升，成为当下众擎最灵活的智能体。众擎还推出商业版与教育版，自当前至 2025年3月31日，均以8.8万元发售，特定期间内购买商业版还附赠教育版升级权益。

记者观察到，临近2024年和2025年之交，人形机器人赛道动作频频、愈发火热。12月19日，普渡机器人发布首款全人形机器人PUDU D9并筹备预售；12月23日，宇树科技B2-W工业轮足机器狗展示超强行动力。据证券研报分析，随着全球主要整机厂商陆续出货，2025年人形机器人放量的趋势已经释放明显信号，有望迎来新一轮密集催化期。

（图片由受访单位提供）

文/广州日报新花城记者：阮元元、王纳

视频/广州日报新花城记者：阮元元、王纳

广州日报新花城编辑：蔡冬庆