12月19日，总部位于深圳的服务机器人头部企业普渡发布了首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，加速其在具身智能领域的布局。记者获悉，PUDU D9由今年成立的普渡X-Lab研发，是其在不到一年内继类人形机器人PUDU D7、灵巧手PUDU DH11后，快速推出的第三款产品。

具身智能进化：从“类人”到“仿人”

今年9月19日，在商用服务机器人领域积累和深耕多年的普渡推出了其初代“类人形”机器人，仅三个月后，其“类人”产品的形态和能力快速迭代进化，“仿人”产品迅速亮相并即将开放预售。

据介绍，秉持“生而为人”的核心理念，PUDU D9不仅仿人而造，且服务于人。其身高170cm，重65kg，全身42自由度关节及352Nm最高关节扭矩，搭配五指灵巧手，双足行走与双手操作能力出色。演示中，它完成直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，还操控另一款服务机器人产品完成了地面清洁。

PUDU D9在“类人”方面表现出色。其采取双足形态，移动速度达媲美成人的2m/s，适应多种常见地形，通过算法优化实现站、走、跑等移动方式无缝切换且步态轻盈；视觉上，先进导航方案与高精度传感器构建3D语义地图，助力自主规划、灵活通行；操作上，两条7自由度机械臂负载超20kg，结合灵巧手与自研算法，可完成多种精细操作并实现多场景端到端任务执行；交互上，多传感器采集多模态信息，经“大脑+小脑”处理反馈，接入大模型后可实现自然人机交互。

机器人商用下半场：专用+类人+人形

当前，人形机器人赛道潜力巨大，吸引了众多新旧玩家纷纷入局。花旗银行预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元。在此背景下，普渡机器人凭借敏锐市场洞察力和技术积淀，加速了研发和布局。普渡机器人创始人兼CEO张涛认为，商用服务机器人行业下半场，专用、类人形、人形机器人将构建未来生态。PUDU D9的推出，使普渡成为业内率先完成三类机器人完整布局的企业之一。

此前，普渡在专用机器人领域成绩斐然，多款产品获国内外市场认可。国际研究咨询机构报告显示，2023年普渡以23%市场份额领跑全球，以接近半数的份额领跑中国服务机器人厂商出海，也为其快速进军具身智能赛道奠定了坚实基础。

文、图/广州日报新花城记者：阮元元、王纳 通讯员：毕成

广州日报新花城编辑：童丹