如果你家有智能扫地机器人，你只需下达一个扫地命令，扫地机器人就能不停来回清扫冲洗，把家里地板打扫得一尘不染。

如果你是一位码头操作工人，面对一艘7万吨的散粮大船，你可能会想，“我能不能也坐在办公室一键操作，就把粮食从大船装进筒仓，或者从筒仓输送出去装上驳船出港？”

这听起来有些天方夜谭

但广州港南沙粮食通用码头表示

这种异想天开的

智慧装卸作业方法

已经在广州港股份有限公司

南沙粮食通用码头分公司

（以下简称“粮通公司”）

落地运行了！

传统作业方式下

操作司机在高空上的

“一线海景房”

一对一完成装卸任务

如今

司机们“喜迎搬迁”

来到更加舒适的远控中心上班

按一下按钮

就能远程实现

自动化装卸船作业

如同“隔空取物”

这就是粮通公司装卸系统全过程自动化升级改造（以下简称“升级改造项目”）后的直观成果，该升级改造项目被列为全国首批港口功能优化提升交通强国专项试点项目。

目前已实现试点任务全部内容，成功解锁散粮装卸作业全过程智慧化作业的新模式，并在散粮自动化作业领域取得全国首个规模最大的专业化散粮全流程全自动化智慧化作业码头、全国首次在散粮卸船作业实现多机同舱全自动协同作业、全国港口行业首个无人带电智慧化操作配电房等多项首创成果。

升级改造项目在实施过程中，总结并申报了3项发明专利、8项实用新型专利和1项软件著作权，同时发表论文3篇，形成多项创新成果并进行推广。

规模最大 全国首个

粮食在码头

怎么卸？怎么装？

各个环节状态

怎么查？怎么管理？

这些问题

贯穿散粮装卸的全过程

此外，门机、卸船机、装船机、输送皮带机、清舱机械等多类型设备以及大船、作业流程线、筒仓、堆场、货主、货类等海量数据，贯彻整个散粮作业流程，需要大量人员进行操作和管理。

为提高散粮作业全过程的智慧化水平，粮通公司对散粮装卸泊位各类型设备进行针对性的自动化研究，开发散粮码头作业全过程智慧化管理系统，实现了散粮作业全过程多类型设备全自动化作业，同时将复杂的散粮生产作业环节及数据通过建模方式，直观、简洁、高效的实时展现，为生产管理者提供强力支持。

△广州港散粮装卸全过程智慧化管理系统

动态掌握船舶作业

一键收悉关键信息

生产调度快人一步

联动港区“天眼”

真正实现“点哪看哪”

随时查看码头现场情况

实时监测货物信息

做到每票货物

有迹可循

同时，还能监测筒仓温度

进一步加强

货物安全管理

行车轨迹跟踪

精准梳理港内交通

辅助港区能耗数据统计

为节能减排

提供海量基础数据

多机同舱自动协同 全国首次

接卸散粮大船，常规由司机操纵门机去“抓”以及操纵卸船机去“刮”。传统模式下，粮通公司开展大船现场作业，一般安排6—7名司机，最高可以达到6.9万吨/天的单船作业效率。

多机同舱

开展全自动化作业

是国内散粮装卸作业的首创

升级改造后，只需2名司机坐在远控中心，一键启动所需的门机和卸船机，让它们自动规划作业路线，实现全自动化卸船作业。

即使两种不同的机器同时卸同一个柜口，也能实现沟通协作并精准配合，不会出现“指令打架”的情况。

△操作司机全新第一视角

高精度传感器、编码器、激光雷达、红外扫描仪等高科技加持，是机械设备智慧化作业的基础。该升级改造项目坚持自主研发，实现了100%国产化，可复制可推广，为国内干散货码头转型升级提供了研究方向和参考案例。

升级改造项目投入使用后，整体生产效率可提高20%，人力成本节支约74%，高温、粉尘等职业病以及机械故障发生风险降低至0。

无人带电操作 全国首台

科技进步解放生产力。用自动化操作代替人工操作，从而取代枯燥重复的、操作存在风险的机械性工作，是港口自动化转型中需要优先攻克的课题。

散粮配电房主要为码头散粮装卸设备和输送设备供电。以前的巡检工作是由巡检电工三班倒，不间断巡查检测配电房供电情况来完成的。

既然有扫地机器人，为什么没有巡检操作机器人呢？粮通公司为配电房请来了一位“技能满级”的巡检操作行家。

（注意看！这个机器人叫小帅）

它是巡检操作领域大神

小帅：

岗位：巡检工

身高：170cm

体重：410kg

快欣赏精彩操作

↓↓↓

先秀一波灵动走位

配电房的“大街小巷”

它都熟记于心

带电操作游刃有余

完事不忘拍照“留念”

“小帅”能做什么？

粮通公司通过引入AI视觉融合、SLAM激光融合导航等先进技术，建立了无人巡检操作系统，巡检操作机器人“小帅”由此诞生。它能够模拟操作人员，自主完成拍照、读数、测温等巡检任务，还能自动识别柜子状态信息，通过机械手臂自行更换对应“工装”，进行高低压柜带电分合闸等操作。

“小帅”上岗以来，不仅提高了电站设备的运行稳定性，还大大降低了人力成本和安全隐患。

来源：广州港集团

编辑：曹绎

校对：刘嘉欣

二审：梁思静

终审：李夏同

签发：李立志

出品：南沙区融媒体中心

投稿邮箱：nanshanet@126.com

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